[发明专利]一种安全保护机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种安全保护机械手。

背景技术

机械手已经广泛运用于加工生产中，在众多领域中使用，常见的机械手一般固定在设备上，通过悬臂来调整位置抓取零件，通过位置传感器获取零件的准确位置，在工作状态时一般采用电机操作，可以达到快速运动的目的，但是在此过程中，如果出现停电或电机故障，就会使得机械手的运动停止，若是在抓取过程中出现意外，将直接导致机械手停工，而常用的机械手就会在此时滑落，对设备和产品造成无法挽回的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：对于机械手的动作部件进行保护，保证在意外停电或电机无法正常运转的情况下，保持机械手的位置，确保机械即可停止运动，不会出现因为自身重力而产生的坠落等损坏现象。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种安全保护机械手，包括横臂组件、升降组件、外壳和输送组件；所述的外壳位于所述横臂组件的下方，所述的升降组件位于所述的外壳的内部，贯穿所述的外壳上表面，与所述的横臂组件固定连接；所述的横臂组件位于所述的升降组件的上方，一端与所的升降组件固定连接，另一端向外延伸，悬空在产品的上方；所述的输送组件位于所的外壳的内部，贯穿所述的外壳的两侧表面，与所述的外壳固定连接。

所述的升降组件包括升降直线滑轨、气缸立柱、丝杠、连接块、升降传动轴、传动皮带、从动转轮、驱动转轮和升降伺服电机；所述的气缸立柱贯穿所述的外壳，上端与所述的横臂组件固定连接，下端与所述的外壳的下表面固定连接；所述的丝杠位于所述的气缸立柱的右侧，贯穿所述的外壳，上端与所述的横臂组件固定连接，下端与所述的连接块相连；所述的升降直线滑轨位于所述的气缸立柱和丝杠的两侧，上下两端均与所述的外壳固定连接；所述的连接块位于所述的外壳的内部下方，一端与所述的丝杠连接，一段与所述的升降传动轴固定连接；所述的升降传动轴贯穿所述的外壳的下表面，与所述的从动转轮固定了连接；所述的从动转轮位于所述的外壳的下方，位置与所述的丝杠相对应；所述的传动皮带位于所述的从动转轮和驱动转轮的外圆上，与所述的从动转轮和驱动转轮紧密贴合；所述的升降伺服电机位于所述的外壳的内部右下角，与所述的外壳固定连接，贯穿所述的外壳的下表面，与所述的驱动转轮固定连接；所述的驱动转轮位于所述的升降伺服电机的下方，同时位于所述的外壳的下方，位置与所述的升降伺服电机相对应。

进一步的，所述的升降直线滑轨之间设置有上固定座、下固定座和升降滑块；所述的上固定座位于所述的升降滑块的上方，横跨所述的气缸立柱和丝杠，所述的气缸立柱和丝杠固定连接；所述的下固定座位于所述的升降滑块的下方，横跨所述的气缸立柱和丝杠，所述的气缸立柱和丝杠固定连接；所述的升降滑轨位于所述的升降直线滑轨上，与所述的升降直线滑轨相配合，在其上自由滑动，与所述的上固定座和下固定座固定连接。

进一步的，所述的升降直线滑轨的数量为两个，对称分布在所述的气缸立柱和丝杠的两侧。

进一步的，所述的升降滑块的数量为四个，对称分布在所述的气缸立柱和丝杠的两侧。

进一步的，所述的气缸立柱下方设置有保压阀；所述的保压阀与所述的气缸立柱固定连接。

进一步的，所述的横臂组件包括横梁、左支撑、中间支撑、右支撑和机械抓；所述的横梁位于所的升降组件的上方，与所述的升降组件固定连接；所述的左支撑位于所述的横梁的左端位置，与所述的横梁固定连接；所述的中间支撑位于所的横梁的中间位置，与所述的横梁固定连接；所述的右支撑位于所述的横梁的右端，与所述的横梁固定连接；所述的机械抓位于所述的左支撑、中间支撑和右支撑的下方，与所述的左支撑、中间支撑和右支撑固定连接。

进一步的，所述的机械抓共有四个，两两对称分布，在所述的中间支撑的下方，相对分布两个所述的机械抓，分别与所述的左支撑和右支撑下方的机械抓相对称。