[发明专利]中间轴轴承溯源防错装配线及其控制方法

权利要求书

1.一种中间轴轴承溯源防错装配线，其特征在于：包括中间轴注塑系统、胶圈填入系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统，所述中间轴注塑系统、胶圈填入系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统的控制器均与服务器双向连接；

所述中间轴注塑系统的控制器还连接有RFID读写器，装配的中间轴上固定有RFID标签，所述胶圈填入系统、中间轴节叉预紧螺栓系统、第1十字轴轴承装配系统、第2十字轴轴承装配系统、第3十字轴轴承装配系统、第4十字轴轴承装配系统以及标签打印系统的控制器均连接有RFID阅读器；

所述中间轴节叉预紧螺栓系统包括工作台(1)，工作台(1)上设置有2个结构相同的固定座(2)，2个固定座(2)的固定槽在同一条直线上，其中1个固定座(2)的正上方设置有用于压固中间轴的紧固装置(3)，该紧固装置(3)通过安装架(4)固定在所述工作台(1)上，所述安装架(4)旁设置有螺栓夹持装置(5)，该螺栓夹持装置(5)固定在所述工作台(1)上，所述工作台(1)上还设置有用于旋紧中间轴节叉螺栓的螺栓预紧装置(6)；

所述螺栓预紧装置(6)包括伺服电机(9)，所述节叉预紧螺栓系统的控制器控制该伺服电机(9)工作，所述伺服电机(9)的转动轴通过连轴器(10)与传动轴(11)的一端连接，传动轴(11)的另一端伸入导向套(12a)中与螺栓夹头(12)的顶部活接，螺栓夹头(12)的底部穿出所述导向套(12a)；

所述导向套(12a)内设置有角度检测装置(12b)，该角度检测装置(12b)采集所述螺栓夹头(12)的偏转角度信息，并将偏转角度信息传输给所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器；

所述角度检测装置(12b)包括套筒(12c)和角度传感器(12d)，所述螺栓夹头(12)的上部穿过套筒(12c)后与所述传动轴(11)的连接，传动轴(11)带动螺栓夹头(12)在所述套筒(12c)中自转；

所述套筒(12c)外壁固定有所述角度传感器(12d)的感应轴，该角度传感器(12d)固定在所述导向套(12a)上；

所述感应轴上安装有扭簧，该扭簧连接在所述导向套(12a)上，驱动感应轴复位；

所述角度传感器(12d)的输出端与所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器连接；

所述工作台(1)上设置有检测中间轴位置的位置传感器(13)，所述位置传感器(13)位于所述螺栓夹持装置(5)的侧壁，所述位置传感器(13)的信号输出端与所述中间轴节叉预紧螺栓系统的控制器连接；

所述第1十字轴轴承装配系统包括安装台(14)，该安装台(14)上固定有两组相对设置的伺服压机(15)，所述伺服压机(15)之间设置有放置十字轴的限位座(16)，所述限位座(16)两侧都设置有放置十字轴轴承的滑道(17)，所述伺服压机、限位座(16)以及滑道均设在同一条直线上，所述限位座(16)的上方设置有中间轴夹持装置(18)，所述伺服压机(15)将所述十字轴轴承压套在所述十字轴上；

所述伺服压机(15)的压头端部设置有位移传感器(19)，所述位移传感器(19)的信号输出端与所述第1十字轴轴承装配系统的控制器连接；

所述位移传感器(19)为LVDT传感器，LVDT传感器的探针设置在所述伺服压机(15)的压头的中央位置；

所述安装台(14)上设置有用于检测所述中间轴夹持装置(18)是否夹持有中间轴的第一到位传感器(20)和用于检测所述滑道(17)中是否有所述十字轴轴承的第二到位传感器(21)，所述第一到位传感器(20)和第二到位传感器(21)的输出端分别与所述第1十字轴轴承装配系统的控制器连接。

2.一种中间轴轴承溯源防错方法，其特征在于包括：中间轴注塑系统溯源防错的步骤，胶圈填入系统溯源防错的步骤，中间轴节叉预紧螺栓系统溯源防错的步骤，第1十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第2十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第3十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第4十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤以及标签打印系统将识别码打印成标签的步骤；

所述中间轴注塑系统溯源防错的步骤包括中间轴注塑系统的控制器进行加工的步骤和服务器生成加工状态信息的步骤；

其中，中间轴注塑系统的控制器进行加工的步骤包括：

步骤1.1、中间轴注塑系统的控制器获取服务器发送的识别码；

步骤1.2、中间轴注塑系统的控制器通过RFID读写器将识别码写入中间轴上固定的RFID标签中；

步骤1.3、中间轴注塑系统的控制器采集加工过程中的加工参数；

步骤1.4、中间轴注塑系统的控制器判定加工参数是否合格，若合格，则生成合格代码，并把合格代码发送给服务器，若不合格，则生成不合格代码，并把不合格代码发送给服务器；

步骤1.5、中间轴注塑系统的控制器将加工参数发送给服务器存储；

其中，服务器生成加工状态信息的步骤包括：

步骤2.1、服务器获取不合格代码或合格代码和加工参数；

步骤2.2、服务器结合识别码和不合格代码或合格代码，生成加工状态信息；

步骤2.3、服务器将加工参数和加工状态信息进行存储，存储地址与识别码对应；

其中，标签打印系统将识别码打印成标签的步骤包括：

步骤3.1、标签打印系统的控制器获取识别码；

步骤3.2、标签打印系统的控制器从服务器调取与识别码对应的加工状态信息；

步骤3.3、标签打印系统的控制器判定加工状态信息中是否有不合格代码，如果有，则取消打印标签，若没有，则将识别码打印成纸质的条码；

所述胶圈填入系统溯源防错的步骤，中间轴节叉预紧螺栓系统溯源防错的步骤，第1十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第2十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第3十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤，第4十字轴轴承装配系统溯源防错的步骤均包括控制器进行溯源防错的步骤和服务器进行加工状态信息更新的步骤：

其中，控制器进行溯源防错的步骤包括：

步骤4.1、通过RFID阅读器扫描RFID标签，获取识别码；

步骤4.2、从服务器调取与识别码对应的加工状态信息；

步骤4.3、判定加工状态信息是否有不合格代码，若有，则取消对中间轴的加工，若没有，则进入步骤4.4；

步骤4.4、对中间轴进行加工，并获取加工过程中的加工信息；

步骤4.5、根据加工信息判定加工是否合格，若合格，则生成合格代码，并把合格代码发送服务器，若不合格，则生成不合格代码，并把不合格代码发送给服务器；

步骤4.6、将加工信息发送给服务器；

其中，服务器进行加工状态信息更新的步骤包括：

步骤5.1、获取不合格代码或合格代码和加工信息；

步骤5.2、根据不合格代码或合格代码，对加工状态信息进行更新；

步骤5.3、将加工信息和更新后的加工状态信息进行存储，存储地址与识别码对应。