[发明专利]无人机控制方法及利用该方法的无人机控制装置

说明书

本发明涉及一种无人机控制方法及利用该方法的无人机控制装置。在通过无线通信而控制无人机的无人机控制装置中，包括：接口部，从用户接收需要防治的防治区域的指定；防治路径设定部，在包含被指定的所述防治区域以及包含所述防治区域外部的变速区域的飞行区域内，设定所述无人机的防治路径；通信部，向所述无人机传送关于所述防治路径的信息。

技术领域

本发明涉及一种无人机飞行路径生成方法及利用该方法的无人机控制装置，具体而言，涉及一种在防治用无人机的防治区域的前后设定加速、减速区域的方法及利用该方法的无人机控制装置。

背景技术

自从无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)开始受瞩目以来，针对无人机的多样的应用领域的关心度也在递增。无人机可用于空中拍摄、物件的送递、休闲等领域。此外，无人机还可以在小规模的耕地中容易地实现以往通过直升机或轻型飞机而对广范围的耕地进行的空中防治。

在利用无人机执行防治工作的情况下，由于不是人类直接进行防治，而是在飞行的无人机中利用重力洒落防治剂的方式，因此难以对欲要防治的区域均匀地撒布防治剂。但是，如果整体栽培相同的农作物，则需要实现均匀的防治。

为了使飞行的无人机实现均匀的防治，可以使用与无人机的飞行速度联动地调节用于排出防治剂的喷嘴的开放程度的方法。然而，在利用这种方法的情况下，需要配备能够精确地测量无人机的飞行速度和防治剂的排出量的传感器、能够精细地调节排出量的喷嘴以及用于控制所述喷嘴的控制单元。因此，制造费用大幅度地增加，而且无人机的重量和体积增大。此外，如果不能准确地识别无人机的飞行速度，则防治量的调节失败的概率非常大，而且如果无人机不能自动判断而从连接于无人机的外部软件生成运算及控制信号，则不可避免地发生时间差，因此，将会执行不符合当前的情形的行动。

如果使用不能调节开放度的喷嘴，则无人机需要以喷嘴被开放的状态进行匀速飞行，以实现均匀量的防治。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)日本公开专利特开2014-113864号

发明内容

本发明要解决的课题在于，通过对指定的防治区域的前后设定变速区域而设定能够实现均匀的防治的防治路径。

本发明的课题并不局限于以上提及的课题，本领域技术人员将根据以下的记载而明确地理解未提及的其他课题。

根据旨在解决上述课题的本发明的实施例的通过无线通信而控制无人机的无人机控制装置中，可以包括：接口部，从用户接收需要防治的防治区域的指定；防治路径设定部，在包含被指定的所述防治区域以及所述防治区域外部的变速区域的飞行区域内，设定所述无人机的防治路径；通信部，向所述无人机传送关于所述防治路径的信息。

所述防治路径设定部可以以使所述无人机在所述防治区域外中止防治的方式设定所述防治路径。

根据实施例的无人机控制装置还可以包括：变速模式设定部，在所述变速区域内设定所述无人机的变速模式，而且所述通信部还可以将关于所设定的所述变速模式的信息传送给所述无人机。

根据实施例的无人机控制装置还可以包括：变速区域设定部，用于设定所述防治区域外部的变速区域。

所述接口部还可以接收防治速度，而且所述变速区域设定部可以基于所接收到的所述防治速度来设定所述变速区域。

所述通信部还可以将针对所述防治路径的试验飞行命令传送给所述无人机，并接收所述无人机在试验飞行期间内测量的试验飞行信息，所述变速区域设定部基于接收到的所述试验飞行信息来设定所述变速区域。

所述通信部可以接收所述无人机在飞行过程中测量的飞行信息，而且所述变速区域设定部可以基于接收到的所述飞行信息来设定所述变速区域。