[发明专利]无人机控制方法及利用该方法的无人机控制装置

权利要求书

1.一种无人机控制装置，在通过无线通信而控制无人机的无人机控制装置中，包括：

接口部，从用户接收针对需要防治的防治区域的指定；

防治路径设定部，在包含被指定的所述防治区域以及所述防治区域外部的变速区域的飞行区域内，设定所述无人机的防治路径；

通信部，向所述无人机传送关于所述防治路径的信息。

2.如权利要求1所述的无人机控制装置，其中，

所述防治路径设定部以使所述无人机在所述防治区域外中止防治的方式设定所述防治路径。

3.如权利要求1所述的无人机控制装置，还包括：

变速模式设定部，在所述变速区域内设定所述无人机的变速模式，

所述通信部还将关于所设定的所述变速模式的信息传送给所述无人机。

4.如权利要求1所述的无人机控制装置，还包括：

变速区域设定部，用于设定所述防治区域外部的变速区域。

5.如权利要求4所述的无人机控制装置，其中，

所述接口部还接收防治速度，

所述变速区域设定部基于接收到的所述防治速度来设定所述变速区域。

6.如权利要求4所述的无人机控制装置，其中，

所述通信部还将针对所述防治路径的试验飞行命令传送给所述无人机，并接收所述无人机在试验飞行期间内测量的试验飞行信息，

所述变速区域设定部基于接收到的所述试验飞行信息来设定所述变速区域。

7.如权利要求4述的无人机控制装置，其中，

所述通信部接收所述无人机在飞行过程中测量的飞行信息，

所述变速区域设定部基于接收到的所述飞行信息来设定所述变速区域。

8.如权利要求1所述的无人机控制装置，其中，

所述防治路径设定部将被指定的防治区域分割为多个小区域，并在所述多个小区域内分别设定所述无人机的防治路径。

9.一种无人机控制方法，包括如下的步骤：

接口部从用户接收针对防治区域的指定；

防治路径设定部在包含被指定的所述防治区域及所述防治区域外部的变速区域的飞行区域内设定无人机的防治路径；

通信部向所述无人机传送关于所述防治路径的信息。

10.如权利要求9所述的无人机控制方法，还包括如下的步骤：

所述防治路径设定部以使所述无人机在所述防治区域外中止防治的方式设定所述防治路径。

11.如权利要求9所述的无人机控制方法，还包括如下的步骤：

变速区域设定部设定所述防治区域外部的变速区域。

12.如权利要求11所述的无人机控制方法，其中，

还包括所述接口部接收防治速度的步骤，

在设定所述变速区域的步骤中，基于接收到的所述防治速度来设定所述变速区域。

13.如权利要求11所述的无人机控制方法，还包括如下的步骤：

所述通信部将针对所述防治路径的试验飞行命令传送给所述无人机；

所述通信部从所述无人机接收所述无人机在试验飞行期间内测量的试验飞行信息，

在设定所述变速区域的步骤中，基于接收到的所述试验飞行信息来设定所述变速区域。

14.如权利要求11所述的无人机控制方法，还包括如下的步骤：

所述通信部接收所述无人机在飞行过程中测量的飞行信息，

在设定所述变速区域的步骤中，基于接收到的所述飞行信息来设定所述变速区域。

15.如权利要求9所述的无人机控制方法，其中，

设定所述无人机的防治路径的步骤还包括如下的步骤：

所述防治路径设定部将被指定的所述防治区域分割为多个小区域；以及所述防治路径设定部在所述多个小区域内分别设定所述无人机的防治路径。