[发明专利]一种小转弯半径工业车辆

说明书

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径工业车辆。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径工业车辆，包含车身和与所述车身连接的货叉，还包含与所述车身连接的车底，所述车底包含连接部和位于所述连接部两侧的车腿，所述车腿上安装有驱动轮，所述连接部上安装有转向轮。本发明的目的是提供一种小转弯半径工业车辆，对车辆的轮组重新设计，体积小，回转半径小，也可实现原地转向。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径工业车辆。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

在工业车辆的使用中，搬运插取货物和行走转向，这两个动作是工业车辆的常规动作，也是最重要的两个动作，自然也成为了工业车辆设计者的设计重点。现有的工业车辆在车辆底盘上往往设有驱动轮，驱动轮同时具备转向功能，来控制车辆的行走与转向。

这样的工业车辆能正常的运行，但是在转弯的时候往往转弯半径较大，而在车间中设置有多个货架和排列在货架之中的过道，转弯半径过大时，车辆在过道中转弯变向就非常不便，并且容易与旁边的货架发生干涉或碰撞。

发明内容

本发明的目的是提供一种小转弯半径工业车辆，对车辆的轮组重新设计，体积小，回转半径小，也可实现原地转向。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径工业车辆，包含车身和与所述车身连接的货叉，还包含与所述车身连接的车底，所述车底包含连接部和位于所述连接部两侧的车腿，所述车腿上安装有驱动轮，所述连接部上安装有转向轮。

作为本发明的优选，所述驱动轮包含有轮体、与所述轮体连接的转动轴，所述转动轴安装在连接支座上，所述转动轴连接在减速装置上，所述减速装置受电机驱动，所述连接支座安装在所述车腿上。

作为本发明的优选，所述轮体位于所述连接支座的一侧，所述电机和所述减速装置位于所述连接支座的另一侧。

作为本发明的优选，所述电机和所述减速装置横向放置。

作为本发明的优选，所述货叉托举托盘，根据所述车身、所述车底的形状和所述托盘的尺寸可计算出该种车辆的最小旋转圆形轨迹，两个所述驱动轮的轮心连线通过所述最小旋转圆形轨迹的圆心。

作为本发明的优选，所述连接部上开设有留槽，所述转向轮位于所述留槽内。

作为本发明的优选，还包含有用于测定所述转向轮当前转向角度的角度感应装置，所述驱动轮根据所述角度感应装置的数值来调整运作状态。

作为本发明的优选，所述转向轮连接有单独的驱动装置。

作为本发明的优选，两个所述车腿位于所述货叉外侧，所述车腿的延伸方向与所述货叉的延伸方向平行。

作为本发明的优选，在所述车腿上，位于所述驱动轮远离所述转向轮的一侧上设有辅助支撑轮。

作为本发明的优选，所述辅助支撑轮为万向轮。

作为本发明的优选，所述货叉连接在移动门架上，所述移动门架依靠推出装置能相对所述车身移动。

作为本发明的优选，所述移动门架的推出方向与所述车腿的延伸方向平行，所述推出装置一端连接在所述推出移动门架上，另一端连接在所述车身上。

作为本发明的优选，所述车腿上设有供所述移动门架滑动的轨道。

作为本发明的优选，所述移动门架上还设有用于牵引所述货叉升降的升降装置。

综上所述，本发明具有如下有益效果：