[发明专利]一种小转弯半径工业车辆

权利要求书

1.一种小转弯半径工业车辆，包含车身（1）和货叉（6），其特征在于：还包含与所述车身（1）连接的车底（2），所述车底（2）包含连接部（22）和位于所述连接部（22）两侧的车腿（21），所述车腿（21）上安装有驱动轮（4），所述连接部（22）上安装有转向轮（3），该种工业车辆还包含驱动装置一和驱动装置二，所述驱动装置一单独连接且驱动所述转向轮（3）转向，所述驱动装置二为两套，每套均包含电机（41）和减速装置（42）； 所述驱动轮（4）包含有轮体（44）、与所述轮体（44）连接的转动轴（45），所述转动轴（45）安装在连接支座（43）上，所述转动轴（45）连接在减速装置（42）上，所述减速装置（42）受电机（41）驱动，所述连接支座（43）安装在所述车腿（21）上，所述轮体（44）位于所述连接支座（43）的一侧，所述电机（41）和所述减速装置（42）位于所述连接支座（43）的另一侧，所述电机（41）和所述减速装置（42）横向放置，所述连接部（22）上开设有C形槽（221），所述转向轮（3）位于所述C形槽（221）内，还包含有用于测定所述转向轮（3）当前转向角度的角度感应装置，所述驱动轮（4）根据所述角度感应装置的数值来调整运作状态。

2.根据权利要求1所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述货叉（6）托举托盘，根据所述车身（1）、所述车底（2）的形状和所述托盘的尺寸可计算出该种车辆的最小旋转圆形轨迹，两个所述驱动轮（4）的轮心连线通过所述最小旋转圆形轨迹的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述转向轮（3）连接有单独的驱动装置。

4.根据权利要求1或2所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：两个所述车腿（21）位于所述货叉（6）外侧，所述车腿（21）的延伸方向与所述货叉（6）的延伸方向平行。

5.根据权利要求1或2所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：在所述车腿（21）上，位于所述驱动轮（4）远离所述转向轮（3）的一侧上设有辅助支撑轮（5）。

6.根据权利要求5所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述辅助支撑轮（5）为万向轮。

7.根据权利要求1或2所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述货叉（6）连接在移动门架（7）上，所述移动门架（7）依靠推出装置（8）能相对所述车身（1）移动。

8.根据权利要求7所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述移动门架（7）的推出方向与所述车腿（21）的延伸方向平行，所述推出装置（8）一端连接在所述推出移动门架（7）上，另一端连接在所述车身（1）上。

9.根据权利要求8所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述车腿（21）上设有供所述移动门架（7）滑动的轨道。

10.根据权利要求9所述的一种小转弯半径工业车辆，其特征在于：所述移动门架（7）上还设有用于牵引所述货叉（6）升降的升降装置（9）。