[发明专利]一种无人机两用起落架

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种无人机两用起落架。

背景技术

随着无人机行业逐渐升温，对无人机的各个部分的要求也逐渐提高，每个无人机必须安装脚架才是一个整体，脚架起着支撑无人机机载装置，给挂载创造空间的作用。但是随着技术的发展和使用要求的提高，无人机着陆于沼泽地时往往会陷入与沼泽地中，因此针对于停放沼泽地区，还没有很好的结构，另外，一般的无人机降落时没有减速机构，导致下降过程中无人机做功比较大，浪费电能，降落不平稳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够用于陆地以及沼泽地的着陆使用，能够有效支撑于沼泽地，而不至于陷入与沼泽中，且具有降落缓冲的功能，使用更加的安全的无人机两用起落架。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种无人机两用起落架，包括安装于无人机机身底部的起落架，所述起落架中间设置有一块可上下活动的缓冲板，起落架包括至少四根支撑杆，缓冲板中间设置有至少四个轴孔，每个轴孔中均固定安装一个轴套，支撑杆活动穿过每个轴套与无人机机身固定连接，每根支撑杆的底部均安装有一个顶出机构。

作为优选的技术方案，所述顶出机构包括一个伸缩电机，伸缩电机的伸缩电机轴输出端连接一缓冲杆，伸缩电机通过信号线连接无人机机身的控制主板，该信号线穿过支撑杆中间的内部空腔与控制主板电连接。

作为优选的技术方案，所述缓冲杆的顶部插入于支撑杆下端面开设的缓冲槽中，每个缓冲槽内均安装有一组缓冲弹簧，缓冲杆顶部与缓冲弹簧底部接触，缓冲槽的底部具有内凸的限位部。

作为优选的技术方案，每个顶出机构的下端面均设置有一个外径大于支撑杆的支撑脚垫。

作为优选的技术方案，所述缓冲板呈圆形状，其下端面具有一个向外倾斜的凸环，整个缓冲板的下端面呈喇叭开口形状。

作为优选的技术方案，所述轴孔的内径大于支撑杆的外径。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，能够用于陆地以及沼泽地的着陆使用，能够有效支撑于沼泽地，而不至于陷入与沼泽中，且具有降落缓冲的功能，使用更加的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括安装于无人机机身1底部的起落架，起落架中间设置有一块可上下活动的缓冲板3，起落架包括至少四根支撑杆8，缓冲板3中间设置有至少四个轴孔，每个轴孔中均固定安装一个轴套2，支撑杆8活动穿过每个轴套2与无人机机身1固定连接，每根支撑杆8的底部均安装有一个顶出机构。

本实施例中，顶出机构包括一个伸缩电机9，伸缩电机9的伸缩电机轴输出端连接一缓冲杆6，伸缩电机9通过信号线7连接无人机机身的控制主板，该信号线穿过支撑杆中间的内部空腔与控制主板电连接，当降落于沼泽地上后，可通过遥控器远程控制伸缩电机，伸缩电机轴向上顶起整个无人机，因此整个无人机的高度增加，而整个伸缩电机以及支撑杆则单独伸入于沼泽中，完成独立支撑，另外，中间设置的缓冲板，能够有效与沼泽接触，增加了接触面积，使得不易将整个无人机陷入于沼泽中；

另外，缓冲板3能够有效在降落时启动减速的作用，减少螺旋桨电机的做功，节约电能，整块缓冲板能够随着无人机的下降，在支撑杆上上升，进而起到减速的目的。

缓冲杆6的顶部插入于支撑杆下端面开设的缓冲槽中，每个缓冲槽内均安装有一组缓冲弹簧5，缓冲杆6顶部与缓冲弹簧5底部接触，缓冲槽的底部具有内凸的限位部。当降落与地面时，缓冲杆可插入于缓冲槽中，通过缓冲槽内的缓冲弹簧实现缓冲，增加抗冲击的能力。

其中，每个顶出机构的下端面均设置有一个外径大于支撑杆的支撑脚垫11，支撑脚垫11用于整个机身的支撑。