[发明专利]一种无人机两用起落架

权利要求书

1.一种无人机两用起落架，包括安装于无人机机身底部的起落架，其特征在于：所述起落架中间设置有一块可上下活动的缓冲板，起落架包括至少四根支撑杆，缓冲板中间设置有至少四个轴孔，每个轴孔中均固定安装一个轴套，支撑杆活动穿过每个轴套与无人机机身固定连接，每根支撑杆的底部均安装有一个顶出机构。

2.如权利要求1所述的无人机两用起落架，其特征在于：所述顶出机构包括一个伸缩电机，伸缩电机的伸缩电机轴输出端连接一缓冲杆，伸缩电机通过信号线连接无人机机身的控制主板，该信号线穿过支撑杆中间的内部空腔与控制主板电连接。

3.如权利要求2所述的无人机两用起落架，其特征在于：所述缓冲杆的顶部插入于支撑杆下端面开设的缓冲槽中，每个缓冲槽内均安装有一组缓冲弹簧，缓冲杆顶部与缓冲弹簧底部接触，缓冲槽的底部具有内凸的限位部。

4.如权利要求1所述的无人机两用起落架，其特征在于：每个顶出机构的下端面均设置有一个外径大于支撑杆的支撑脚垫。

5.如权利要求1所述的无人机两用起落架，其特征在于：所述缓冲板呈圆形状，其下端面具有一个向外倾斜的凸环，整个缓冲板的下端面呈喇叭开口形状。

6.如权利要求1所述的无人机两用起落架，其特征在于：所述轴孔的内径大于支撑杆的外径。