[发明专利]结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤其涉及一种结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置。

背景技术

雾和/或霾(雾/霾)往往是非均匀分布的，现有的图像去雾方法只能去除图像中均匀分布的雾/霾对图像清晰度的影响，无法智能地对不同场景深度的雾/霾做相应程度的去雾处理。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种结合深度信息的图像去雾方法及装置和电子装置。

本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾方法，用于处理电子装置采集的场景数据，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾方法包括以下步骤：

根据所述场景数据获取场景的深度信息；

处理所述深度信息以得到雾/霾浓度分布图；和

处理所述场景主图像和所述雾/霾浓度分布图以得到去雾图像。

在某些实施方式中，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。

在某些实施方式中，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述根据所述场景数据获取场景的深度信息的步骤包括以下子步骤：

处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。

在某些实施方式中，所述处理所述场景主图像和所述雾/霾浓度分布图以得到去雾图像的步骤包括以下子步骤：

获取所述场景主图像的灰度信息和所述雾/霾浓度分布图的强度信息；和

处理所述灰度信息和所述强度信息以得到所述去雾图像。

本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾装置，用于处理电子装置采集的场景数据，所述场景数据包括场景主图像，所述图像去雾装置包括获取模块、第一处理模块和第二处理模块。所述获取模块用于根据所述场景数据获取场景的深度信息；所述第一处理模块用于处理所述深度信息以得到雾/霾浓度分布图；所述第二处理模块用于处理所述场景主图像和所述雾/霾浓度分布图以得到去雾图像。

在某些实施方式中，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的深度图像，所述获取模块包括第一处理单元，所述第一处理单元用于处理所述深度图像以获取所述场景的深度信息。

在某些实施方式中，所述场景数据包括与所述场景主图像对应的场景副图像，所述获取模块包括第二处理单元，所述第二处理单元用于处理所述场景主图像和所述场景副图像以获取所述场景的深度信息。

在某些实施方式中，所述第二处理模块包括获取单元和第三处理单元。所述获取单元用于获取所述场景主图像的灰度信息和所述雾/霾浓度分布图的强度信息；所述第三处理单元用于处理所述灰度信息和所述强度信息以得到所述去雾图像。

本发明实施方式的电子装置包括成像装置和上述的图像去雾装置，所述图像去雾装置与所述成像装置电连接。

在某些实施方式中，所述电子装置包括手机和/或平板电脑。

在某些实施方式中，所述成像装置包括主摄像头和副摄像头。

在某些实施方式中，所述成像装置包括深度摄像头。

本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾方法、图像去雾装置和电子装置基于场景的深度信息对处于不同深度位置的场景进行不同程度的去雾处理，提升图像去雾的效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的电子装置的功能模块示意图；

图3是本发明实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的状态示意图；

图4是本发明某些实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的状态示意图；

图5是本发明某些实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的状态示意图；

图6是本发明某些实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的流程示意图；

图7是本发明某些实施方式的电子装置的功能模块示意图；

图8是本发明某些实施方式的结合深度信息的图像去雾方法的流程示意图；

图9是本发明某些实施方式的电子装置的功能模块示意图；