[发明专利]一种智能导购购物车系统

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能导购购物车系统。

背景技术

目前国内商场大都采用传统的购物方式和条码扫描的结账方式，货物种类的繁杂、购物高峰期的拥挤和传统扫码结账方式的繁琐浪费了大量的人力物力，大大降低了顾客满意度，增添了商家的人力支出，损耗了商家利益；随着商场规模的越来越大，琳琅满目的货物使购物者寻找商品时耗时耗力；目前商场大都采用商品所附带的条形码防盗，防盗效果差。目前，市场上存在一些智能购物车，但大多数智能购物车功能单一，仅限于自助买单这一功能，并且买单时还需自持购物车上的扫码枪自行扫描商品，流程繁杂，未能给用户提供较多便捷性，用户体验较差，且价格昂贵，不易被消费者和商家所接受。

因此，当前商场主要存在着以下几个问题：

商品难寻，耗时耗力；结账时排队等候时间长；商品防盗弱；商家的人力物力支出较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种智能导购购物车系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能导购购物车系统，包括：购物车载体，设置在购物车载体上的立体环境感知模块、摄像头、主控模块、智能识别模块、显示屏；

立体环境感知模块，用于监测本购物车周围障碍物的立体环境实时测距，并将实时测距信息发送至主控系统；所述立体环境感知模块包括一个传感器组，每个传感器组由一个超声波测距传感器和一个红外测距传感器组成；

所述摄像头，用于采集使用该购物车的用户的人体特征信息，并将信息发送给主控系统；

智能识别模块，用于识别用户放入购物车的商品信息；所述智能识别模块由NFC射频识别模块及NFC电子标签组成，所述录有商品信息的NFC标签贴放在对应商品上；

主控模块，用于根据用户的需求对购物车进行跟随控制、导购控制和提供购物结算与支付；

显示屏，用于提供人车交互界面。

按上述方案，所述主控模块包括跟随控制装置、导购控制装置和结算与支付装置；

所述跟随控制装置，用于根据摄像头采集的人体特征信息准确识别及锁定用户，在用户自主购物时，通过内置的基于图像及行为提取的算法实现对摄像头获取信息的处理和提取，控制本购物车的行进，驱动购物车紧随用户其后，随时等待使用；

所述导购控制装置，用于在用户需要导购时，通过从显示屏接收用户输入的所需商品信息，通过内置的SLAM-M地图构建方法及PM最优路径规划算法获得规划路径，根据规划路径带领用户到达指定商品位置；

所述结算与支付装置，用于根据智能识别模块获取的购物车中商品信息形成购物清单并显示在显示屏上，当用户确认购物结束，通过显示屏的界面为用户提供支付服务。

按上述方案，所述购物车载体包括：购物篮、转动电机、供电电源、电机驱动装置；所述购物篮用于装载放置附有NFC标签的商品；所述转动电机用于为购物车运动提供动力；所述供电电源用于给购物车系统供电；所述电机驱动装置用于驱动转动电机工作。

按上述方案，所述购物车载体设置为圆柱形。

按上述方案，所述立体环境感知模块安置于购物车底盘边缘，围绕底盘排布一圈，每个立体环境感知模块相距6至10cm。

按上述方案，所述立体环境感知模块根据立体环境实时测距进行如下处理：

当障碍距离≤5cm时发出警报；

当障碍距离在5至60cm范围内时，立体环境感知模块将数据发送至主控模块；

当障碍距离＞60cm时，视为安全距离，不做处理。

本发明产生的有益效果是：本发明系统解决了商场的商品难寻、结账拥挤、人力成本大、条形码防盗弱等问题；用户可线下体验商品、线上享受服务，开启全新的购物体验。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明中的智能导购购物车系统结构示意图；

图2是本发明中智能识别流程图；

图3是本发明中的地图构建和PM最优路径规划流程图；

图4是本发明中的PM最优路径规划算法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例