[发明专利]一种智能导购购物车系统

权利要求书

1.一种智能导购购物车系统，其特征在于，包括：购物车载体，设置在购物车载体上的立体环境感知模块、摄像头、主控模块、智能识别模块、显示屏；

所述立体环境感知模块，用于监测本购物车周围障碍物的立体环境实时测距，并将实时测距信息发送至主控系统；所述立体环境感知模块包括一个传感器组，每个传感器组由一个超声波测距传感器和一个红外测距传感器组成；

所述摄像头，用于采集使用该购物车的用户的人体特征信息，并将信息发送给主控系统；

所述智能识别模块，用于识别用户放入购物车的商品信息；所述智能识别模块由NFC射频识别模块及NFC电子标签组成，所述录有商品信息的NFC标签贴放在对应商品上；

所述主控模块，用于根据用户的需求对购物车进行跟随控制、导购控制和提供购物结算与支付；

显示屏，用于提供人车交互界面。

2.根据权利要求1所述的智能导购购物车系统，其特征在于，所述主控模块包括跟随控制装置、导购控制装置和结算与支付装置；

所述跟随控制装置，用于根据摄像头采集的人体特征信息准确识别及锁定用户，在用户自主购物时，通过内置的基于图像及行为提取的算法实现对摄像头获取信息的处理和提取，控制本购物车的行进，驱动购物车紧随用户其后，随时等待使用；

所述导购控制装置，用于在用户需要导购时，通过从显示屏接收用户输入的所需商品信息，通过内置的SLAM-M地图构建方法及PM最优路径规划算法获得规划路径，根据规划路径带领用户到达指定商品位置；

所述结算与支付装置，用于根据智能识别模块获取的购物车中商品信息形成购物清单并显示在显示屏上，当用户确认购物结束，通过显示屏的界面为用户提供支付服务。

3.根据权利要求1所述的智能导购购物车系统，其特征在于，所述购物车载体包括：购物篮、转动电机、供电电源、电机驱动装置；所述购物篮用于装载放置附有NFC标签的商品；所述转动电机用于为购物车运动提供动力；所述供电电源用于给购物车系统供电；所述电机驱动装置用于驱动转动电机工作。

4.根据权利要求1所述的智能导购购物车系统，其特征在于，所述购物车载体设置为圆柱形。

5.根据权利要求1所述的智能导购购物车系统，其特征在于，所述立体环境感知模块成环状设置在购物车载体内周，每个立体环境感知模块相距6至10cm。

6.根据权利要求1所述的智能导购购物车系统，其特征在于，所述立体环境感知模块根据立体环境实时测距进行如下处理：

当障碍距离≤5cm时发出警报；

当障碍距离在5至60cm范围内时，立体环境感知模块将数据发送至主控模块；

当障碍距离＞60cm时，视为安全距离，不做处理。