[发明专利]AGV转向机构

权利要求书

1.AGV转向机构，包括一对共轴的转向轮（1），其特征在于：一对所述转向轮（1）通过单个电机（3）驱动的转向连接机构（2）连接并向同一方向同步运动，所述转向连接机构（2）与两个所述转向轮（1）连接的部分可自转，且非转向状态下，两条平行的自转轴与两个所述转向轮（1）的中心点位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的AGV转向机构，其特征在于：所述电机（3）通过固定在支撑架上的减速机（4）及转盘（5）连接所述转向连接机构（2）。

3.根据权利要求2所述的AGV转向机构，其特征在于：所述转向连接机构（2）包括一端与所述转盘（5）连接的第一传动杆（21），所述第一传动杆（21）的另一端枢轴连接第二传动杆（22）的一端，所述第二传动杆（22）的另一端枢轴连接具有T形连接部且可自转的三向连接器（23）的第一连杆（231），所述三向连接器（23） 的第二连杆（232）连接一转向轮（1），其第三连杆（233）枢轴连接第三传动杆（24）的一端，所述第三传动杆（24）的另一端枢轴连接双向连接器（25）的第一连接杆（251），所述双向连接器（25）可自转且其第二连接杆（252）连接另一个转向轮（1），所述第一传动杆（21）、第一连杆（231）、第三连杆（233）、第一连接杆（251）相互平行且与所述转向轮（1）平行，所述第二传动杆（22）与第三传动杆（24）平行。

4.根据权利要求3所述的AGV转向机构，其特征在于：所述第二传动杆（22）及第三传动杆（24）均包括中心杆（210）以及螺栓连接在所述中心杆（210）两端的连接件（220），所述连接件（220）包括圆环枢轴连接部。

5.根据权利要求4所述的AGV转向机构，其特征在于：所述三向连接器（23）包括枢轴（234），所述枢轴（234）贯穿一支撑横梁（26）且其外周套装有石墨轴承（235），所述石墨轴承（235）的两端分别连接推力轴承（236），所述石墨轴承（235）、推力轴承（236）与螺栓连接所述枢轴（234）的固定螺母（237）配合将所述枢轴（234）固定在所述支撑横梁（26）上，所述石墨轴承（235）的外周连接套筒（238），所述套筒（238）上设置所述第一连杆（231）、第二连杆（232）及第三连杆（233）。

6.根据权利要求5所述的AGV转向机构，其特征在于：所述第一连杆（231）、第二连杆（232）及第三连杆（233）分别与所述套筒（238）焊接。

7.根据权利要求6所述的AGV转向机构，其特征在于：所述电机（3）的输出轴的轴心到所述三向连接器（23）的自转轴的距离等于其到所述双向连接器（25）的自转轴的距离。

8.根据权利要求3-7任一所述的AGV转向机构，其特征在于：所述支撑架上等距设置3个接近传感器（9），它们的中心点的连线为一延伸方向与所述第二传动杆（22）延伸方向相同的直线，非转向状态时，位于中间位置的接近传感器（9）与连接所述第一传动杆（21）和第二传动杆（22）的螺栓共轴。

9.根据权利要求5所述的AGV转向机构，其特征在于：所述支撑横梁（26）上还设置有至少两个位于所述电机（3）两侧的减震器（6），所述减震器（6）与支撑横梁（26）和/或车身之间为铰链连接。

10.根据权利要求9所述的AGV转向机构，其特征在于：所述支撑横梁（26）上还设置有轴向连接总成（7），所述轴向连接总成（7）与车身之间为铰链连接。