[发明专利]一种航迹关联方法及电子设备

说明书

本发明公开了一种航迹关联方法及电子设备，包括：获取设置在所述飞行设备上的M个传感器采集获得用于表征所述飞行设备的飞行航迹的N组传感数据，M为大于等于2的整数，N为大于零的整数；将所述N组传感数据分为共有数据和身份数据，其中，所述共有数据为所述M个传感器均能采集的数据，所述身份数据为用于表征所述M个传感器的类型的数据；分别利用所述共有数据和所述身份数据，将所述飞行航迹与航迹库中的航迹进行关联，其中，所述航迹库中包括至少一个飞行设备的至少一个飞行航迹。通过本发明提供的技术方案，用于解决现有技术中的航迹关联存在对身份信息利用不足的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种航迹关联方法及电子设备。

背景技术

随着计算机的飞速发展，数据融合已得到了快速发展，并已广泛应用于目标跟踪、态势评估等军事和民用领域。近年来，各国学者为了解决数据关联的组合爆炸问题，提出了一类基于随机有限集的跟踪方法，并得到了跟踪界的极大关注，但由于其目前难以在工程中实现，因此，基于航迹关联的跟踪算法仍是目前研究的重点。

航迹关联方法效果的好坏是数据融合正确性的前提和保证。主要方法有加权统计距离检验法、修正的加权统计距离检验法、最邻近法、经典分配法、似然比检测法、极大似然等算法，而上述这些算法都是基于雷达数据建立，通过雷达采集数据类型较为单一，因此，上述算法主要是利用共有信息进行关联，无法利用多源信息的身份信息进行关联。

可见，现有技术中的航迹关联存在对身份信息利用不足的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种航迹关联方法及电子设备，用于解决现有技术中的航迹关联存在对身份信息利用不足的技术问题，实现利用多源信息的身份信息和共有信息分层次实现航迹关联，达到提高身份信息利用率的技术效果。

本发明实施例提供一种航迹关联方法，应用于电子设备中，所述电子设备能够与飞行设备进行通信，包括：

获取设置在所述飞行设备上的M个传感器采集获得用于表征所述飞行设备的飞行航迹的N组传感数据，M为大于等于2的整数，N为大于零的整数；

将所述N组传感数据分为共有数据和身份数据，其中，所述共有数据为所述M个传感器均能采集的数据，所述身份数据为用于表征所述M个传感器的类型的数据；

分别利用所述共有数据和所述身份数据，将所述飞行航迹与航迹库中的航迹进行关联，其中，所述航迹库中包括至少一个飞行设备的至少一个飞行航迹。

可选的，所述将所述N组传感数据分为共有数据和身份数据，包括：

获取所述N组传感数据中每组传感数据的时间标签，共获取N个时间标签；

基于所述N个时间标签，确定所述N组传感数据是否为连续的传感数据；

若所述N组传感数据为连续的传感数据，将所述N组传感数据分为共有数据和身份数据。

可选的，所述分别利用所述共有数据和所述身份数据，将所述飞行航迹与航迹库中的航迹进行关联，包括：

基于所述身份数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的第一历史航迹；

若不存在，则基于所述共有数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹。

可选的，所述基于所述身份数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的第一历史航迹，包括：

获取与所述身份数据对应的第一时间标签，及所述航迹库中的航迹对应的第二时间标签；

确定所述第一时间标签是否早于所述第二时间标签中时间最晚的时间标签；