[发明专利]一种航迹关联方法及电子设备

权利要求书

1.一种航迹关联方法，应用于电子设备中，所述电子设备能够与飞行设备进行通信，其特征在于，包括：

获取设置在所述飞行设备上的M个传感器采集获得用于表征所述飞行设备的飞行航迹的N组传感数据， M为大于等于2的整数，N为大于零的整数；

获取所述N组传感数据中每组传感数据的时间标签，共获取N个时间标签；

基于所述N个时间标签，确定所述N组传感数据是否为连续的传感数据；

若所述N组传感数据为连续的传感数据，将所述N组传感数据分为共有数据和身份数据，其中，所述共有数据为所述M个传感器均能采集的数据，所述身份数据为用于表征所述M个传感器的类型的数据；

基于所述身份数据，确定航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的第一历史航迹；

若不存在，则基于所述共有数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述身份数据，确定航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的第一历史航迹，包括：

获取与所述身份数据对应的第一时间标签，及所述航迹库中的航迹对应的第二时间标签；

确定所述第一时间标签是否早于所述第二时间标签中时间最晚的时间标签；

若为否，则基于所述身份数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的第一历史航迹。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若不存在，则基于所述共有数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹，包括：

获取所述飞行航迹与所述航迹库中的每条航迹之间的高度差、方位差及距离差；

基于所述高度差、所述方位差及所述距离差，从所述航迹库中确定出候选历史航迹，其中，所述候选历史航迹与所述飞行航迹之间的高度差小于高度波门、所述候选历史航迹与所述飞行航迹之间的方位差小于方位波门、所述候选历史航迹与所述飞行航迹之间的距离差小于距离波门；

确定所述候选历史航迹中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述飞行航迹与所述航迹库中每条航迹之间的高度差、方位差及距离差，包括：

确定所述飞行航迹是否在当前时刻之前的时刻与所述航迹库中的第二历史航迹关联；

若为是，确定所述飞行航迹与所述第二历史航迹之间的关联是否有效；

若无效，获取所述飞行航迹与所述航迹库中每条航迹之间的高度差、方位差及距离差。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述候选历史航迹中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹，包括：

将所述飞行航迹和所述每条航迹利用最小二乘法外推到当前时刻；

计算所述飞行航迹和所述每条航迹之间的向量差，并取模，获取至少一个向量差的模；

获取所述飞行航迹的第一总误差均值，及所述每条航迹的第二总误差均值，共获得至少一个第二总误差均值；

基于所述至少一个向量差的模，所述第一总误差均值，及所述至少一个第二总误差均值，获取所述飞行航迹和所述每条航迹之间的统计相关距离；

基于所述统计相关距离，确定所述候选历史航迹中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述N个时间标签，确定所述N组传感数据是否为连续的传感数据之后，所述方法还包括：

若所述N组传感数据为非连续的传感数据，则确定所述N组传感数据中是否包含身份数据；

若包含，基于所述身份数据确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的第一历史航迹；

若不包含，基于所述N组传感数据，确定所述航迹库中是否存在与所述飞行航迹匹配的所述第一历史航迹。