[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其用于将对象物向第一方向搬运，该搬运装置的特征在于，具备：

悬浮部，其喷出气体，并利用上述气体对上述对象物和上述悬浮部之间的空间加压而使上述对象物悬浮；

搬运部，其具备环形的皮带和多个突起，该皮带沿上述悬浮部在上述第一方向上延伸，该多个突起为了与上述对象物接触而从上述皮带突出且在上述第一方向上排列，该搬运部构成为与上述对象物一体地使上述皮带向上述第一方向移动；以及

吸引部，其具备以使上述多个突起各自的上端突出的方式覆盖上述皮带的罩，以及设于上述罩且使上述气体在上述罩的上面与上述对象物之间的间隙流出的开口，由此使沿上述对象物的上述气体的流动产生负压而将上述对象物向上述多个突起吸引。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

上述罩具备保持与上述对象物的平行的上面部件。

3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，

上述悬浮部或上述搬运部包括变形单元，该变形单元构成为使上述对象物能够在其宽度方向中央弯曲。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，

上述变形单元是构成为在上述悬浮部产生低于上述多个突起上的上述对象物的高度的悬浮高度的气体供给装置，或者是形成为高于上述悬浮部的上述对象物的悬浮高度的上述多个突起。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

上述多个突起各自的前端具有朝向上述悬浮部下降的倾斜。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，

上述吸引部是设置于上述罩内的风扇、鼓风机或者泵。