[发明专利]用于车辆的电子控制装置和方法及包括该装置的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的电子控制装置，包括：

车道保持辅助单元，用于在所述车辆偏离当前车道时执行车道保持辅助，所述车道保持辅助用于辅助所述车辆保持在所述当前车道；

判断单元，用于判断所述车辆是否有从所述当前车道变换到目标车道的需求；

调整单元，用于在所述目标车道满足目的地条件的情况下抑制所述车道保持辅助；以及

路线信息获取单元，用于基于来自所述车辆的导航装置的导航数据获取所述车辆从当前位置到目的地的路线信息，

其中，当所述路线信息表明所述车辆应当从所述当前车道变换到所述目标车道时，所述判断单元判断为所述车辆有从所述当前车道变换到所述目标车道的需求，

其中，所述车道保持辅助单元包括以下至少一项：

第一警告单元，用于在所述车辆偏离当前车道时，通过向驾驶员提供第一警告信息来执行所述车道保持辅助；和

第一辅助单元，用于在所述车辆偏离当前车道时，通过提供使所述车辆返回所述当前车道的力来执行所述车道保持辅助。

2.如权利要求1所述的电子控制装置，还包括：

车道变换辅助单元，用于在所述车辆尝试变换当前车道时执行车道变换辅助，所述车道变换辅助用于辅助所述车辆在变换到所述目标车道时避免潜在危险，

其中，所述调整单元还用于在所述目标车道满足所述目的地条件的情况下增强所述车道变换辅助。

3.如权利要求2所述的电子控制装置，其中，所述车道变换辅助单元包括以下至少一项：

第二警告单元，用于在所述车辆尝试变换当前车道时，通过向驾驶员提供第二警告信息来执行所述车道变换辅助；和

第二辅助单元，用于在所述车辆尝试变换当前车道时，通过提供使所述车辆返回所述当前车道的力来执行所述车道变换辅助。

4.一种用于车辆的电子控制方法，包括：

在所述车辆偏离当前车道时执行车道保持辅助，所述车道保持辅助用于辅助所述车辆保持在所述当前车道；

判断所述车辆是否有从所述当前车道变换到目标车道的需求；

在所述目标车道满足目的地条件的情况下抑制所述车道保持辅助；以及

基于来自所述车辆的导航装置的导航数据获取所述车辆从当前位置到目的地的路线信息，

其中，当所述路线信息表明所述车辆应当从所述当前车道变换到所述目标车道时，判断为所述车辆有从所述当前车道变换到所述目标车道的需求，

其中，执行车道保持辅助包括以下至少一项：

在所述车辆偏离当前车道时，通过向驾驶员提供第一警告信息来执行所述车道保持辅助；和

在所述车辆偏离当前车道时，通过提供使所述车辆返回所述当前车道的力来执行所述车道保持辅助。

5.如权利要求4所述的电子控制方法，还包括：

在所述车辆尝试变换当前车道时执行车道变换辅助，所述车道变换辅助用于辅助所述车辆在变换到所述目标车道时避免潜在危险；以及

在所述目标车道满足所述目的地条件的情况下增强所述车道变换辅助。

6.如权利要求5所述的电子控制方法，其中，执行车道变换辅助包括以下至少一项：

在所述车辆尝试变换当前车道时，通过向驾驶员提供第二警告信息来执行所述车道变换辅助；和

在所述车辆尝试变换当前车道时，通过提供使所述车辆返回所述当前车道的力来执行所述车道变换辅助。

7.一种包括如权利要求1-3中任一项所述的电子控制装置的车辆。