[发明专利]一种车速检测方法、装置及汽车

说明书

本发明提供一种车速检测方法、装置及汽车，属于汽车检测技术领域，所述方法应用于底盘上安装有红外传感器的车辆上，所述方法包括：间隔第一预设时长向红外传感器发出控制信号，使所述红外传感器根据所述控制信号在第一时间朝与所述底盘相对的地面发射第一红外信号；在第二时间接收所述第一红外信号发射至地面上后经地面反射的第二红外信号，其中所述第二时间与所述第一时间的差值小于所述第一预设时长；根据所述第一红外信号和所述第二红外信号分别相对于车速方向的角度以及红外信号的传输速度和时间，计算车辆的实时车速。本发明的技术方案，实现了精确、实时检测车速的目的，避免了在车速检测时外界因素造成的误差影响。

技术领域

本发明属于车辆检测技术领域，尤其是涉及一种车速检测方法、装置及汽车。

背景技术

目前汽车实时车速检测方式大部分都是通过在汽车轮子上面安装轮速传感器，所述传感器获取单位时间内车轮旋转的圈数，然后和车轮半径作计算，算出实时车速，因此计算的车速和车轮半径有关，如果汽车胎压不足或者高于出厂标定胎压就会造成车轮半径变小或者变大，从而造成计算的实时车速有误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车速检测方法、装置及汽车，从而解决现有技术中检测的实时车速由于受外界因素影响而有误差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了车速检测方法，应用于车辆，其中所述车辆的底盘上安装有红外传感器，所述车速检测方法包括：

间隔第一预设时长向红外传感器发出控制信号，使所述红外传感器根据所述控制信号在第一时间朝与所述底盘相对的地面发射第一红外信号；

在第二时间接收所述第一红外信号发射至地面上后经地面反射的第二红外信号，其中所述第二时间与所述第一时间的差值小于所述第一预设时长；

根据所述第一红外信号和所述第二红外信号分别相对于车速方向的角度以及红外信号的传输速度和时间，计算车辆的实时车速。

其中，所述计算车辆的实时车速的步骤之后，所述方法还包括：

统计第二预设时长内的多个实时车速；

根据多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速；

向车速显示面板上报所述当前检测车速。

其中，所述根据多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速的步骤包括：

根据所述实时车速，依据预存的车速校验表对所述实时车速进行校验，其中所述车速校验表中存储了多个动力输出参数与相对应理论车速的对应关系；

若根据所述车速校验表，确定当前车辆的动力输出参数所对应的理论车速与所述实时车速相匹配，则存储所述实时车速；若根据所述车速校验表，确定当前车辆的动力输出参数所对应的理论车速与所述实时车速不相匹配，则舍弃所述实时车速；

获取所存储的第二预设时长内的多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速。

其中，根据所述第一红外信号和所述第二红外信号分别相对于车速方向的角度以及红外信号的传输速度和时间，计算当前红外信号对应的实时车速的具体方式为：

其中，θ₁为第一红外信号相对于车速方向的角度，θ₂为第二红外信号相对于车速方向的角度，C为红外信号的传输速度。

其中，所述第一红外信号相对于车速方向的角度θ₁为90度。

本发明还提供一种车速检测装置，包括：