[发明专利]一种车速检测方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车速检测方法，应用于车辆，其中所述车辆的底盘上安装有红外传感器，其特征在于，所述车速检测方法包括：

间隔第一预设时长向红外传感器发出控制信号，使所述红外传感器根据所述控制信号在第一时间朝与所述底盘相对的地面发射第一红外信号；

在第二时间接收所述第一红外信号发射至地面上后经地面反射的第二红外信号，其中所述第二时间与所述第一时间的差值小于所述第一预设时长；

根据所述第一红外信号和所述第二红外信号分别相对于车速方向的角度以及红外信号的传输速度和时间，计算车辆的实时车速。

2.根据权利要求1所述的车速检测方法，其特征在于，所述计算车辆的实时车速的步骤之后，所述方法还包括：

统计第二预设时长内的多个实时车速；

根据多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速；

向车速显示面板上报所述当前检测车速。

3.根据权利要求2所述的车速检测方法，其特征在于，所述根据多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速的步骤包括：

根据所述实时车速，依据预存的车速校验表对所述实时车速进行校验，其中所述车速校验表中存储了多个动力输出参数与相对应理论车速的对应关系；

若根据所述车速校验表，确定当前车辆的动力输出参数所对应的理论车速与所述实时车速相匹配，则存储所述实时车速；若根据所述车速校验表，确定当前车辆的动力输出参数所对应的理论车速与所述实时车速不相匹配，则舍弃所述实时车速；

获取所存储的第二预设时长内的多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速。

4.根据权利要求1所述的车速检测方法，其特征在于，根据所述第一红外信号和所述第二红外信号分别相对于车速方向的角度以及红外信号的传输速度，计算当前红外信号对应的实时车速的具体方式为：

其中，θ₁为第一红外信号相对于车速方向的角度，θ₂为第二红外信号相对于车速方向的角度，C为红外信号的传输速度。

5.根据权利要求4所述的车速检测方法，其特征在于，所述第一红外信号相对于车速方向的角度θ₁为90度。

6.一种车速检测装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于间隔第一预设时长向红外传感器发出控制信号，使所述红外传感器根据所述控制信号在第一时间朝与车辆底盘相对的地面发射第一红外信号；

第二控制模块，用于在第二时间接收所述第一红外信号发射至地面上后经地面反射的第二红外信号，其中所述第二时间与所述第一时间的差值小于所述第一预设时长；

第一计算模块，用于根据所述第一红外信号和所述第二红外信号分别相对于车速方向的角度以及红外信号的传输速度和时间，计算车辆的实时车速。

7.根据权利要求6所述的车速检测装置，其特征在于，所述车速检测装置还包括：

存储模块，用于统计第二预设时长内的多个实时车速；

第二计算模块，用于根据多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速；

输出模块，用于向车速显示面板上报所述当前检测车速。

8.根据权利要求7所述的车速检测装置，其特征在于，所述第二计算模块包括：

校验单元，用于根据所述实时车速，依据预存的车速校验表对所述实时车速进行校验，其中所述车速校验表中存储了多个动力输出参数与相对应理论车速的对应关系；

存储单元，用于当所述校验单元根据所述车速校验表，确定当前车辆的动力输出参数所对应的理论车速与所述实时车速相匹配时，存储所述实时车速；若根据所述车速校验表，确定当前车辆的动力输出参数所对应的理论车速与所述实时车速不相匹配，则舍弃所述实时车速；

计算单元，用于获取所存储的第二预设时长内的多个所述实时车速，计算所述车辆在所述第二预设时长内的平均车速，获得当前检测车速。