[发明专利]一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动装置的补偿电压获取方法

权利要求书

1.一种抑制无刷直流电机换相转矩脉动装置的补偿电压获取方法，其特征在于：

非换相期间，第一开关T1截止，第二开关T2导通，电源向升压电容充电至补偿电压U_c＝U_bus-U_dc，充电结束后，第二开关T2截止；换相开始时，第一开关T1导通，二极管截止，电源与电容串联后向电机供电至换相结束，电容电压下降，换相结束时，母线电压等于4倍反电动势幅值U_bus＝4E；

补偿电压获取方法如下

$\frac{AC}{CB}=tan\mathrm{\θ}=\frac{2(U_{bus}-E)}{3L}$

AC＝U_A-U_C＝U_bus-4E

$CB=t_f=\frac{3LI}{U_{bus}+2E}$

$U_c=E+I+\sqrt{9E^2+I^2}-U_{dc}$

其中，U_bus为母线电压，U_c为补偿电压，U_dc为电源电压，E为反电势，I为相电流，t_f为换相时间，L为绕组电感。