[发明专利]混合动力车辆和间隙减轻策略

说明书

公开了一种混合动力车辆和间隙减轻策略。一种传动系统包括控制器，所述控制器被配置为：在存在导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求时，当在制动扭矩请求没有超过阈值的情况下基于传动系转速差的值保持在预定范围内时，命令以减慢的速率增大传动系扭矩。所述控制器还被配置为：当制动扭矩请求超过所述阈值时，命令以加快的速率增大传动系扭矩。

技术领域

本公开涉及混合动力/电动车辆以及减轻由传动系内的间隙导致的扰动。

背景技术

在瞬态扭矩事件期间，车辆传动系内会发生听觉和触觉的闷响(clunk)。这些闷响可由传动系的机械连接部(诸如齿轮、花键或万向节)中的间隙导致。

发明内容

一种传动系统包括控制器，所述控制器被配置为：在存在导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求时，当在制动扭矩请求没有超过阈值的情况下基于传动系转速差的值保持在预定范围内时，命令以减慢的速率增大传动系扭矩。所述控制器还被配置为：在制动扭矩请求超过所述阈值时，命令以加快的速率增大传动系扭矩。

一种控制器包括输入通道、输入通道和控制逻辑。输入通道被配置为接收指示传动系转速差和传动系扭矩的请求的参数。输出通道被配置为提供增大传动系扭矩的命令。控制逻辑被配置为：在存在导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求时，在增大的传动系扭矩的请求没有超过阈值的情况下，只要基于传动系转速差的值保持在预定范围内，则产生以减慢的速率增大传动系扭矩的命令。所述控制逻辑还被配置为：在增大的传动系扭矩的请求超过所述阈值时，产生以加快的速率增大传动系扭矩的命令。

根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑还被配置为：响应于制动扭矩请求超过制动扭矩阈值，产生以加快的速率增大传动系扭矩的命令。

根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑还被配置为：在传动系转速差保持在预定范围内时，当预定时限到期时，产生以加快的速率增大传动系扭矩的命令。

根据本发明的一个实施例，传动系转速差是电机与驱动车轮之间的转速差。

根据本发明的一个实施例，所述基于传动系转速差的值是基于电机与驱动车轮之间的转速差的积分的。

一种控制车辆的方法包括：响应于导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求，在基于传动系转速差的值保持在预定范围内时，以减慢的速率增大传动系扭矩；在传动系转速差保持在预定范围内时，当预定时限到期时，以加快的速率增大传动系扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当增大的传动系扭矩的请求超过扭矩请求阈值时，以加快的速率增大传动系扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当制动扭矩请求超过制动扭矩阈值时，以加快的速率增大传动系扭矩。

根据本发明的一个实施例，传动系转速差是电机与驱动车轮之间的转速差。

根据本发明的一个实施例，所述基于传动系转速差的值是基于电机与驱动车轮之间的转速差的积分的。

附图说明

图1是示出了具有动力分流式动力传动系统的代表性混合动力车辆的示意图；

图2是示出了经过动力分流式动力传动系统传输的扭矩和转速的示意图；

图3是示出了在没有间隙减轻策略时车轮扭矩和马达扭矩的代表性图表；

图4是示出了用于混合动力车辆的间隙减轻策略或方法的流程图；

图5是示出了在应用间隙减轻策略期间车轮扭矩、马达扭矩、车轮转速、马达转速和扭转角的代表性图表。

具体实施方式