[发明专利]混合动力车辆和间隙减轻策略

权利要求书

1.一种传动系统，包括：

控制器，被配置为：在存在导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求时，在制动扭矩请求没有超过阈值的情况下，当基于传动系转速差的值保持在预定范围内时，命令以减慢的速率增大传动系扭矩；在制动扭矩请求超过所述阈值时，命令以加快的速率增大传动系扭矩。

2.根据权利要求1所述的传动系统，其中，控制器还被配置为：在所述增大的传动系扭矩的请求超过扭矩请求阈值时，命令以加快的速率增大传动系扭矩。

3.根据权利要求1所述的传动系统，其中，控制器还被配置为：在基于传动系转速差的值保持在所述预定范围内时，当预定时限到期时，命令以加快的速率增大传动系扭矩。

4.根据权利要求1所述的传动系统，其中，传动系转速差是电机与驱动车轮之间的转速差。

5.根据权利要求4所述的传动系统，其中，所述基于传动系转速差的值是基于电机与驱动车轮之间的转速差的积分的。

6.一种控制器，包括：

输入通道，被配置为接收指示传动系转速差和传动系扭矩的请求的参数；

输出通道，被配置为提供增大传动系扭矩的命令；

控制逻辑，被配置为：在存在导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求时，在增大的传动系扭矩的请求没有超过阈值的情况下，只要基于传动系转速差的值保持在预定范围内，则产生以减慢的速率增大传动系扭矩的命令；在增大的传动系扭矩的请求超过所述阈值时，产生以加快的速率增大传动系扭矩的命令。

7.根据权利要求6所述的控制器，其中，控制逻辑还被配置为：响应于制动扭矩请求超过制动扭矩阈值，产生以加快的速率增大传动系扭矩的命令。

8.根据权利要求6所述的控制器，其中，控制逻辑还被配置为：在基于传动系转速差的值保持在所述预定范围内时，当预定时限到期时，产生以加快的速率增大传动系扭矩的命令。

9.一种控制车辆的方法，包括：

响应于导致传动系扭矩方向反向的增大的传动系扭矩的请求，在基于传动系转速差的值保持在预定范围内时，以减慢的速率增大传动系扭矩；

在基于传动系转速差的值保持在所述预定范围内时，当预定时限到期时，以加快的速率增大传动系扭矩。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：当增大的传动系扭矩的请求超过扭矩请求阈值时，以加快的速率增大传动系扭矩。