[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明提供一种车辆用控制装置。其课题在于，在具备对泵用电机进行驱动而使自动制动器工作的功能、和对EPB电机进行驱动而使EPB电机工作的功能的车辆用控制装置中，抑制蓄电器的端子电压的降低。制动器ECU在自动制动器的工作中接收到EPB要求的情况下，当自动制动器开始后的经过时间超过第一设定时间t1时，启动EPB电机(S11、S13～S15)。另外，制动器ECU在EPB的工作中接收到自动制动器要求的情况下，在EPB开始后的经过时间未超过第二设定时间t2的情况下，使EPB的工作中断并使自动制动器开始工作(S12、S16、S18～S20)。

技术领域

本发明涉及一种车辆用控制装置，其具备在本车辆有可能与障碍物碰撞的情况下使自动制动器工作的功能、和通过驾驶员的操作而使电动驻车制动器工作的功能。

背景技术

一直以来，已知一种在本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下使自动制动器工作的装置。例如，在专利文献1中提出的驾驶辅助装置具备对从本车辆至障碍物的距离进行检测的间隙声纳探测仪，根据由间隙声纳探测仪所检测出的距离，对本车辆是否有可能与障碍物发生碰撞进行判断。在判断为本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下，驱动被设置于制动器作动器上的泵用电机而使泵旋转，从而提高轮缸的液压。由此，无论驾驶员有无实施制动踏板操作，都能够通过自动制动器进行工作来回避本车辆与障碍物的碰撞。例如，在驾驶员在较狭窄的停车空间内实施进入车库的驾驶的状况下，在本车辆将要与车库墙壁碰撞时，自动制动器发挥作用，从而能够回避该碰撞。

另外，作为驻车制动器，已知一种无需通过驾驶员的操作力来牵拉驻车制动器电缆的电动式驻车制动器(称为EPB)。例如，在专利文献2中提出的车辆用制动控制装置根据驾驶员的开关操作而对被设置于制动钳内的驻车用电机(称为EPB电机)进行驱动，并通过EPB电机的旋转力而将刹车片向制动盘按压。由此，驾驶员能够通过较轻的开关操作而将车轮置于锁止状态。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-49665号公报

专利文献2：国际公开第2011/158855号

发明内容

可是，在具备对泵用电机进行驱动而使自动制动器发挥作用的功能、和对EPB电机进行驱动而使EPB发挥作用的功能的车辆中，产生了以下的问题。例如，在驾驶员以极低速来实施进入车库的驾驶的情况下，有时在车辆接近车库墙壁等而自动制动器发挥作用的同时，驾驶员会实施使EPB进行工作的开关操作。

泵用电机以及EPB电机在各自的启动时会从蓄电器暂时性地流入大电流。将该暂时性流动的大电流称为冲击电流。因此，当泵用电机与EPB电机同时启动时，如图7所示，冲击电流的流动期间会重叠。虽然电流从共用的蓄电器流入泵用电机以及EPB电机中，但在两个电机的启动所需的冲击电流欲同时流入时，蓄电器的端子电压将大幅降低。

当蓄电器的端子电压低于各功能所需的最低驱动电压时，各功能将停止。虽然如果提高蓄电器的电力供给能力则能够消除这样的问题，但是，伴随于此，会导致成本上升、车辆重量的增加以及蓄电器设置空间的增加等。

本发明是为了解决上述课题而完成的发明，其目的在于，在不对蓄电器的电力供给能力进行变更的条件下抑制蓄电器的端子电压的降低。