[发明专利]车辆用控制装置

权利要求书

1.一种车辆用控制装置，具备：

制动器作动器，其具备在本车辆的行驶过程中使车轮上产生制动力的制动用电机；

驻车用电机，其使电动驻车制动器工作；

自动制动器要求单元，其在本车辆有可能与障碍物发生碰撞的情况下输出自动制动器要求；

驻车制动器要求单元，其通过驾驶员所实施的驻车制动器操作而输出驻车制动器要求；

制动器控制单元，其在从所述自动制动器要求单元输出了所述自动制动器要求时，对所述制动用电机进行驱动而使自动制动器工作，并在从所述驻车制动器要求单元输出了所述驻车制动器要求时，对所述驻车用电机进行驱动而使所述电动驻车制动器工作，

所述制动用电机和所述驻车用电机均通过由车载蓄电器供给的电力而被驱动，

在所述车辆用控制装置中，具备：

启动正时调节单元，其使所述制动用电机或者所述驻车用电机的启动正时错开，以使得在所述制动用电机的启动时冲击电流流过所述制动用电机的期间、与在所述驻车用电机的启动时冲击电流流过所述驻车用电机的期间不重叠，

所述启动正时调节单元被构成为，

在所述制动用电机被启动而冲击电流流过所述制动用电机的期间的中途从所述驻车制动器要求单元输出了所述驻车制动器要求的情况下，使启动所述驻车用电机的正时延迟，

在所述驻车用电机被启动而冲击电流流过所述驻车用电机的期间的中途从所述自动制动器要求单元输出了所述自动制动器要求的情况下，使所述驻车用电机的驱动中断，并使所述制动用电机启动。

2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其中，

所述自动制动器要求单元被构成为，

具备对从所述本车辆至障碍物的距离进行检测的间隙声纳探测仪，并根据由所述间隙声纳探测仪所检测出的距离而输出所述自动制动器要求。