[发明专利]驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助系统和方法。一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：检测装置，用于识别本车车道和同向车道并且检测同向车道中的车辆的运动状况；和分析装置，用于：对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数，其中预定区域包括从相应同向车道中的起始点到终止点的范围，并且将在第一预定时间段内向前行驶超出预定区域的车辆的计数值大于预定计数阈值的同向车道标记为高速车道。

技术领域

本发明涉及车辆的辅助技术领域。更具体地，本发明涉及驾驶辅助系统和方法。

背景技术

为了减轻车辆驾驶员的负担，已经开发了不同的驾驶员辅助系统，例如车道保持系统和自适应巡航系统等。但是，车辆当前行驶的车道的通行效率可能明显比其他车道低，而驾驶员可能没有及时发现这种情况。在手动驾驶或自动驾驶中(例如，在启用自适应巡航系统时)，如果前方车辆的速度较慢，可能导致本车辆也行驶较慢。或者，驾驶员可能由于视野被前方车辆阻挡，而无法确定其他车道的通行效率是否更快，从而无法准确判断是否应当变更车道。

为此，需要一种能够自动帮助驾驶员判断其他车道的行驶效率的驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供能够自动检测其他车道的车辆的行驶状况的驾驶辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够自动分析其他车道的行驶效率的驾驶辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够辅助驾驶员将车辆驾驶到更高速车道的驾驶辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：检测装置，用于识别本车车道和同向车道并且检测同向车道中的车辆的运动状况；和分析装置，用于：对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数，其中预定区域包括从相应同向车道中的起始点到终止点的范围，并且将在第一预定时间段内向前行驶超出预定区域的车辆的计数值大于预定计数阈值的同向车道标记为高速车道。

根据本发明的实施例，起始点包括下列各项中的任一项：同向车道中与本车辆的车头平齐的点；同向车道中与本车辆的车尾平齐的点；同向车道中比本车辆的车头超出预定距离的点；和同向车道中比本车辆的车尾落后预定距离的点。

根据本发明的实施例，分析装置还构造成：在对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数时，如果检测到车辆先后经过起始点和终止点，则使计数值加一；或如果在预定区域中首次检测到车辆后检测到车辆经过终止点，则使计数值加一。

根据本发明的实施例，分析装置还构造成：在对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数时，如果在预定区域中检测到车辆并实时跟踪该车辆时判断该车辆消失，则使计数值加一。

根据本发明的实施例，分析装置还构造成：如果判断该车辆消失后在预定区域中再次检测到该车辆，则使计数值减一。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统还包括：触发装置，其用于在满足下列至少一项触发条件时，指示分析装置对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数：本车辆启动；在本车车道中本车辆前方的车辆的速度显著小于道路的限速值；本车辆的速度显著小于道路的限速值；和检测到同向车道并且同向车道上的车辆在合法速度范围内行驶。

根据本发明的实施例，驾驶辅助系统还包括：输出装置，其用于通知高速车道；和/或控制本车辆行驶到高速车道中的任一者。

本发明的另一方面提供一种车辆，其包括根据本发明的驾驶辅助系统。

本发明的另一方面提供一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：识别本车车道和同向车道；检测同向车道中的车辆的运动状况；对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数，其中预定区域包括从相应同向车道中的起始点到终止点的范围；并且将在第一预定时间段内向前行驶超出预定区域的车辆的计数值大于预定计数阈值的同向车道标记为高速车道。