[发明专利]驾驶辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，包括：

检测装置，用于识别本车车道和同向车道并且检测所述同向车道中的车辆的运动状况；和

分析装置，用于：

对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数，其中所述预定区域包括从相应同向车道中的起始点到终止点的范围，并且

将在第一预定时间段内向前行驶超出所述预定区域的车辆的计数值大于预定计数阈值的同向车道标记为高速车道。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述起始点包括下列各项中的任一项：

同向车道中与所述本车辆的车头平齐的点；

同向车道中与所述本车辆的车尾平齐的点；

同向车道中比所述本车辆的车头超出预定距离的点；和

同向车道中比所述本车辆的车尾落后预定距离的点。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中

所述分析装置还构造成：在对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数时，

如果检测到车辆先后经过所述起始点和所述终止点，则使计数值加一；或

如果在所述预定区域中首次检测到车辆后检测到车辆经过所述终止点，则使计数值加一。

4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中

所述分析装置还构造成：在对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数时，如果在所述预定区域中检测到车辆并实时跟踪该车辆时判断该车辆消失，则使计数值加一。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助系统，其中

所述分析装置还构造成：如果判断该车辆消失后在所述预定区域中再次检测到该车辆，则使计数值减一。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：

触发装置，其用于在满足下列至少一项触发条件时，指示所述分析装置对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数：

本车辆启动；

在本车车道中本车辆前方的车辆的速度显著小于道路的限速值；

本车辆的速度显著小于道路的限速值；和

检测到同向车道并且同向车道上的车辆在合法速度范围内行驶。

7.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：

输出装置，其用于

向使用者通知所述高速车道；和/或

控制所述本车辆行驶到所述高速车道中的一者。

8.一种车辆，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助系统。

9.一种用于车辆的驾驶辅助方法，包括：

识别本车车道和同向车道；

检测所述同向车道中的车辆的运动状况；

对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数，其中所述预定区域包括从相应同向车道中的起始点到终止点的范围；并且

将在第一预定时间段内向前行驶超出所述预定区域的车辆的计数值大于预定计数阈值的同向车道标记为高速车道。

10.根据权利要求9所述的驾驶辅助方法，其中，所述起始点包括下列各项中的任一项：

同向车道中与所述本车辆的车头平齐的点；

同向车道中与所述本车辆的车尾平齐的点；

同向车道中比所述本车辆的车头超出预定距离的点；和

同向车道中比所述本车辆的车尾落后预定距离的点。

11.根据权利要求9所述的驾驶辅助方法，其中

对每个同向车道中向前行驶超出相应同向车道相对于本车辆的预定区域的车辆进行计数包括：

如果检测到车辆先后经过所述起始点和所述终止点，则使计数值加一；或

如果在所述预定区域中首次检测到车辆后检测到车辆经过所述终止点，则使计数值加一。