[发明专利]组建实景化虚拟医疗团队方法

说明书

本发明涉及VR技术、VR课件、物联网技术、互联网技术相结合，在模拟医疗手术操作领域的应用，现有技术只是将视频图像内容进行展现，在沉浸感、仿真程度、实时交互上与真实场景存在很大差异，不能实现模拟临床医疗手术的操作过程，无法进行临床医疗手术过程中各自角色的联动，无法应用于临床教学、学习、实践、考核，仅能作为视频资源进行学习和知识普及，达不到实际临床教学与实践的目的，本发明通过VR设备和物联网和互联网，虚拟真实医疗团队手术全过程，用于临床练习、学习、教学，使用者可以体验到真实的医疗手术过程。

技术领域

本发明涉及VR技术、VR课件、物联网技术、互联网技术相结合，在模拟医疗手术操作领域的应用。

背景技术

现有技术只是将视频图像内容进行展现，在沉浸感、仿真程度、实时交互上与真实场景存在很大差异，不能实现模拟临床医疗手术的操作过程，无法进行临床医疗手术过程中各自角色的联动，无法应用于临床教学、学习、实践、考核，仅能作为视频资源进行学习和知识普及，达不到实际临床教学与实践的目的。

发明内容

本发明公开了一种基于虚拟现实的VR与医疗相结合的模拟方法，涉及医疗、医学、教学、学习、实操。该系统由VR头戴设备、VR医疗器械、VR医疗课件、物联网、互联网、操作监控系统、追踪系统、控制器设备组成，利用VR的特性建立全三维的虚拟环境，并在虚拟环境中展现VR医疗课件中的医疗手术模型，使用者通过操作VR医疗器械与医疗手术模型进行交互操作，模拟实际手术操作过程。

为克服现有视频教学无法结合实际操作的缺点，本发明提供一种模拟技术，通过物联网和互联网连接多个使用者的VR设备，模拟建立一个医疗手术团队，多位使用者共同协同模拟一台真实手术的过程。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多人操作多台VR设备通过物联网和互联网共同模拟一个医疗团队实际手术过程。

上述过程中通过物联网连接所有参与模拟人员的VR设备，进行数据实时联动，系统给予每位参与人员分配其所需要的操作，使用者其通过操作VR医疗器械的力度、深度、角度、方向进行模拟手术操作，系统处理反馈结果后，返回每个使用者的VR设备中，实现过程共享。

本例中涉及的任务分配问题为各自在真实手术中的操作顺序以及操作步骤，实现单人操作、团队配合操作过程。

本发明的有益效果是，第一次实现了虚拟模拟真实场景，消除了以往只能通过视频进行学习，无法实现联合组队模拟真实手术过程中的操作，以及多人协同配合进行一场手术的不足，能够更真实的模拟团队手术全过程，对学习中的教学、练习中的人可以更好的融入真实场景。

每次操作可以同时设置操作监控人员，对每个使用者进行操作评判和打分，也可以随时终止模拟操作以便进行指导。

附图说明

图1为本发明示意图。

图中1.操作监控，2.使用者1(VR头戴设备，VR医疗器械)，3.使用者2(VR头戴设备，VR医疗器械)，4.VR医疗课件，5.使用者3(VR头戴设备，VR医疗器械)，6.使用者4(VR头戴设备，VR医疗器械)，7.物联网，互联网。

具体实施方式

【实例1】

使用者操作的VR设备导入VR医疗课件，VR医疗器械通过物联网和互联网按照一台手术中各自角色组成一个模拟医疗手术团队，进行模拟医疗手术。模拟医疗手术开始后，使用者佩戴的VR头戴设备中将呈现全景仿真手术室空间以及三维手术实体模型进行操作。使用者操作的VR医疗器械可以模拟医疗手术操作，可以进行医疗手术器械的切换，以及进行力度、方向、位置对三维手术实体模型进行交互式感知操作。系统具有实时的全过程的医疗手术过程操作提示和实时操作动态画面，可以提供实时或事后的各医疗手术角色使用者在模拟医疗手术过程中的VR模拟操作的对比与评判，如果整个过程中使用者的操作与真实操作不符，系统将终止操作并向使用者发出手术失败提醒，等待使用者重新操作或终止操作。