[发明专利]一种新型无人机

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及新型无人机，尤其涉及机臂组件可收起式和采用多通信方式的无人机。

背景技术

无人飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。无人机通过搭载多种传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩展到军事、科研和民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

但是，对于具有多个螺旋桨的无人机来说，其机臂组件往往外扩，占据很多空间。在运输和存储过程中，这些机臂组件显著增大了无人机的占用空间，不便于其运行和存储。并且，这些机臂组件在运输过程中还往往容易被折断或损坏，增加了无人机的损坏几率。

同时，现有技术中，无人机的通信方式单一，当该通信方式出现故障或信号较弱时，无人机失去控制，容易导致坠毁等问题，给无人机的安全带来很大的危害

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要一种新型的无人机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种新型无人机，以解决目前无人机存在的运输和存储不便以及通信方式单一等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机臂组件可收起式无人机，其包括相互配合的下壳和上盖，其特征是，所述下壳和上盖内设置有内部中框，所述内部中框中设置有电池组件，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内，所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相连的电源转接板，所述内部中框的两侧分别设置有第一PCB板和第二PCB板，所述下壳上安装有能相对于其转动以便于收起的右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件。

进一步地，其中，所述下壳和上盖内还设置有超声光流组件。

更进一步地，其中，所述右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件分别通过一个转轴与所述下壳相连。

再进一步地，其中，所述右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件上分别设置有一个螺旋桨。

再更进一步地，其中，所述上盖上还覆盖有装饰盖。

再再进一步地，其中，所述内部中框的上部设置有减震盒。

而且，其中，所述下壳的前端下部设置有三轴云台。

此外，本发明还提供一种采用多通信方式的无人机，其包括相互配合的下壳和上盖，其特征是，所述下壳和上盖内设置有内部中框，所述内部中框中设置有电池组件，所述内部中框的下部设置有内部电池底框以便于将所述电池组件设置在所述内部中框内，所述内部中框的前端设置有与所述电池组件相连的电源转接板，所述内部中框的两侧分别设置有第一PCB板和第二PCB板，所述内部电池底框的下面还设置有Wifi模块组件，所述下壳的后端下部还设置有4G模块组件。

进一步地，其中，所述下壳上安装有多个机臂组件。

更进一步地，其中，所述下壳上安装有右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件。

再进一步地，其中，所述右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件以能相对于所述下壳转动以便于收起的方式安装在所述下壳上。

再更进一步地，其中，所述右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件分别通过一个转轴与所述下壳相连。

再再进一步地，其中，所述右前机臂组件、左前机臂组件、右后机臂组件和左后机臂组件上分别设置有一个相应的顺桨或逆桨。

而且，所述下壳的前端下部设置有三轴云台。

与现有的无人机相比，本发明的新型无人机具有如下有益技术效果：

1、其具有多个机臂组件，且每个机臂组件上都设置有螺旋桨，飞行能力更强，更可控。

2、其机臂组件能够相对于机身收起和展开，这样，方便无人机的运输和存储，同时，能够降低无人机的损坏几率。

3、其采用Wifi和4G两种通信方式，在一种通信方式故障或信号较弱时，可以切换到另一种通信方式，能够确保无人机的安全。

附图说明

图1是本发明的新型无人机的分解图。

图2是本发明的新型无人机在机臂组件处于展开状态时的示意图。

图3是本发明的新型无人机在机臂组件处于收起状态时的示意图。

具体实施方式