[发明专利]一种多自由度电液振动台

权利要求书

1.一种多自由度电液振动台，其特征在于，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括四个竖直振动装置和四个水平振动装置，四个竖直振动装置对称设置在车体的端部，每端两个，两个水平振动装置设置在车体的一个端部，另外两个水平振动装置设置在车体的一个侧面；

液压系统部分包括动力源液压系统、四个竖直振动液压系统和四个水平振动液压系统；动力源液压系统同时与竖直、水平振动液压系统相连，竖直振动液压系统与对应的竖直液压缸相连，水平振动系统与对应的水平液压缸相连；

每个竖直振动装置均包括相互连接的竖直液压缸连接装置(4)、竖直液压缸(6)和底座(5)，竖直液压缸连接装置(4)与车体(1)固连，底座(5)通过螺栓固定在地面上；每个水平振动装置均包括相互连接的水平液压缸连接装置(2)和水平液压缸(3)，每个水平液压缸(3)的两端各设置有一个水平液压缸连接装置(2)，一个与车体(1)固连，另一个与墙体固连；

所述竖直液压缸连接装置(4)包括第一回形块(8)、第一轴套(9)、第一销轴(10)、第二回形块(11)、第二回形块下部(12)、六角螺钉(13)和第二轴套(14)，其中第一回形块(8)通过螺栓固定在车体上，第二回形块(11)通过第一销轴(10)与第一回形块(8)转动连接，第一销轴(10)与第一回形块(8)通过螺钉固连，第二回形块(11)孔内设有第一轴套(9)，第一销轴(10)位于第一轴套(9)内，第二回形块(11)的中部设置竖直液压缸缸筒(7)，竖直液压缸缸筒(7)与第二回形块(11)通过第二销轴连接并相对转动，其转动轴线与第一销轴(10)的轴线相垂直，第二回形块(11)孔内设有第二轴套(14)。

2.根据权利要求1所述的多自由度电液振动台，其特征在于，所述水平液压缸连接装置(2)包括耳板(15)、滚动轴承(16)、铰接接头(17)、第三销轴(18)、第四销轴(20)；其中耳板(15)与车体通过螺栓固定连接，耳板(15)与铰接接头(17)通过第四销轴(20)相互铰接，第四销轴(20)的外周嵌有滚动轴承(16)，铰接接头(17)的另一端为铰接接头耳板，铰接接头耳板与水平液压缸耳环(19)通过第三销轴(18)铰接，第三销轴(18)的外周同样嵌有滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的多自由度电液振动台，其特征在于，第二销轴与竖直液压缸缸筒(7)为一个整体。

4.根据权利要求1所述的多自由度电液振动台，其特征在于，第二回形块(11)为上下分离结构，第二回形块上部与第二回形块下部(12)通过螺钉(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度电液振动台，其特征在于，第一轴套(9)直径大于第一销轴(10)直径，第二轴套(14)直径大于第二销轴直径。

6.根据权利要求1所述的多自由度电液振动台，其特征在于，动力源液压系统包括电机(24)、液压泵(25)、压力油过滤器(23)、单向阀(22)、电磁溢流阀(26)、电磁换向阀(27)、压力表(21)；电机(24)驱动液压泵(25)，液压泵(25)出油口与压力油过滤器(23)进油口相连，压力油过滤器(23)出油口与单向阀(22)的进油口相连，单向阀(22)的出油口同时与压力表(21)、电磁溢流阀(26)和电磁换向阀(27)的进油口相连，液压油回油到油箱的管路上也安装有压力油过滤器；

所述竖直振动液压系统包括补油箱(28)、压力传感器(29)、溢流阀(30)、叠加式液控单向阀(31)、蓄能器(33)和伺服阀(32)；伺服阀(32)的控制级进油口与电磁换向阀(27)的B口相连，伺服阀(32)的控制级回油口接回油箱，主油路的出油口同时与伺服阀(32)的工作进油口P口和蓄能器(33)相连，伺服阀(32)的A口和B口分别与叠加式液控单向阀(31)两个进油口相连，伺服阀(32)的T口接回油箱，叠加式液控单向阀(31)的一个出油口同时与竖直液压缸无杆腔、压力传感器(29)和溢流阀(30)相连，另一个出油口与竖直液压缸有杆腔和溢流阀(30)相连，补油箱(28)与竖直液压缸无杆腔相连；

所述水平振动系统包括压力传感器(34)、蓄能器(35)、伺服阀(36)，伺服阀(36)的控制级进油口与电磁换向阀(27)的B口相连，控制级出油口接回油箱，主油路的出油口同时与伺服阀(36)的工作进油口P和蓄能器(35)相连，伺服阀(36)的A口同时与水平液压缸无杆腔和压力传感器(34)相连，伺服阀(36)的B口同时与水平液压缸有杆腔和压力传感器(34)相连。