[发明专利]一种多自由度电液振动台

摘要

本发明公开了一种多自由度电液振动台。振动台包括机械部分和液压系统部分。机械部分包括四个竖直振动装置和四个水平振动装置。四个竖直振动装置对称设置在车体的端部，每端两个。两个水平振动装置设置在车体的一个端部，另外两个水平振动装置设置在车体的一个侧面。液压系统部分包括动力源液压系统、四个竖直振动液压系统和四个水平振动液压系统。动力源液压系统与竖直、水平振动液压系统相连，竖直振动液压系统与竖直液压缸相连，水平振动系统与水平液压缸相连。动力源液压系统带动竖直和水平振动液压系统独立工作，使对应液压缸产生激振，通过与机械部分联合作用，实现车体的竖直、水平和倾斜振动。本发明结构紧凑，且更加便于控制。

主权项

1.一种多自由度电液振动台，其特征在于，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括四个竖直振动装置和四个水平振动装置，四个竖直振动装置对称设置在车体的端部，每端两个，两个水平振动装置设置在车体的一个端部，另外两个水平振动装置设置在车体的一个侧面；液压系统部分包括动力源液压系统、四个竖直振动液压系统和四个水平振动液压系统；动力源液压系统同时与竖直、水平振动液压系统相连，竖直振动液压系统与对应的竖直液压缸相连，水平振动系统与对应的水平液压缸相连；每个竖直振动装置均包括相互连接的竖直液压缸连接装置(4)、竖直液压缸(6)和底座(5)，竖直液压缸连接装置(4)与车体(1)固连，底座(5)通过螺栓固定在地面上；每个水平振动装置均包括相互连接的水平液压缸连接装置(2)和水平液压缸(3)，每个水平液压缸(3)的两端各设置有一个水平液压缸连接装置(2)，一个与车体(1)固连，另一个与墙体固连；所述竖直液压缸连接装置(4)包括第一回形块(8)、第一轴套(9)、第一销轴(10)、第二回形块(11)、第二回形块下部(12)、六角螺钉(13)和第二轴套(14)，其中第一回形块(8)通过螺栓固定在车体上，第二回形块(11)通过第一销轴(10)与第一回形块(8)转动连接，第一销轴(10)与第一回形块(8)通过螺钉固连，第二回形块(11)孔内设有第一轴套(9)，第一销轴(10)位于第一轴套(9)内，第二回形块(11)的中部设置竖直液压缸缸筒(7)，竖直液压缸缸筒(7)与第二回形块(11)通过第二销轴连接并相对转动，其转动轴线与第一销轴(10)的轴线相垂直，第二回形块(11)孔内设有第二轴套(14)。