[发明专利]3D建模方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种3D建模方法和装置。该3D构建方法通过第一摄像头进行旋转获取目标对象的全景色彩图像，确定全景色彩图像中每个像素点对应在目标对象上的第一区域，并记录第一摄像头在拍摄第一区域时旋转形成的第一旋转角度；通过第二摄像头进行旋转以获取目标对象的全景深度图像，确定全景深度图像中每个像素点对应在目标对象上的第二区域，并记录第二摄像头在拍摄第二区域时旋转形成的第二旋转角度；根据全景色彩图像、第一旋转角度，以及全景深度图像、第二旋转角度，构建目标对象的3D模型图像。该方案实现简单，能有效地构建出目标对象的三维轮廓，并提高模型的精确度，实用性较强。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种3D建模方法和装置。

背景技术

3D(three-dimennsional，即三维图形)建模，通俗来讲就是通过三维制作软件在虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型。

相关技术中，3D建模的原理，是根据左右眼视觉角度的不同，将左眼获取的图像与右眼获取的图像进行合成，以构建3D图像。然而以这种方式构建的3D图像仅是某一视角所见图像，而无法预见目标对象的整体轮廓。即便获取多个视角的3D图像进行融合，也会由于无法精确拼接面，导致最终模型存在较大的误差。

发明内容

本发明实施例提供一种3D建模方法和装置，可以有效地构建出目标对象的三维轮廓，提高模型的精确度。

本发明实施例提供一种3D建模方法，包括：

通过第一摄像头进行旋转以获取目标对象的全景色彩图像，确定所述全景色彩图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第一区域，并记录所述第一摄像头在拍摄所述第一区域时旋转形成的第一旋转角度；

通过第二摄像头进行旋转以获取所述目标对象的全景深度图像，确定所述全景深度图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第二区域，并记录所述第二摄像头在拍摄所述第二区域时旋转形成的第二旋转角度；

根据所述全景色彩图像、第一旋转角度，以及全景深度图像、第二旋转角度，构建所述目标对象的3D模型图像。

相应地，本发明实施例提供了一种3D建模装置，包括：

色彩获取模块，用于通过第一摄像头进行旋转以获取目标对象的全景色彩图像，确定所述全景色彩图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第一区域，并记录所述第一摄像头在拍摄所述第一区域时旋转形成的第一旋转角度；

深度获取模块，用于通过第二摄像头进行旋转以获取所述目标对象的全景深度图像，确定所述全景深度图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第二区域，并记录所述第二摄像头在拍摄所述第二区域时旋转形成的第二旋转角度；

构建模块，用于根据所述全景色彩图像、第一旋转角度，以及全景深度图像、第二旋转角度，构建所述目标对象的3D模型图像。

本发明实施例提供的3D建模方法，通过第一摄像头进行旋转获取目标对象的全景色彩图像，确定全景色彩图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第一区域，并记录第一摄像头在拍摄第一区域时旋转形成的第一旋转角度；通过第二摄像头进行旋转以获取所述目标对象的全景深度图像，确定所述全景深度图像中每个像素点对应在目标对象上的第二区域，并记录第二摄像头在拍摄第二区域时旋转形成的第二旋转角度；根据全景色彩图像、第一旋转角度，以及全景深度图像、第二旋转角度，构建目标对象的3D模型图像。该方案将全景色彩图像和全景深度图像按拍摄时的旋转角度构建3D图像，实现简单，能有效地构建出目标对象的三维轮廓，并提高模型的精确度，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。