[发明专利]3D建模方法和装置

权利要求书

1.一种3D建模方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一摄像头进行旋转以获取目标对象的全景色彩图像，确定所述全景色彩图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第一区域，并记录所述第一摄像头在拍摄所述第一区域时旋转形成的第一旋转角度；

通过第二摄像头进行旋转以获取所述目标对象的全景深度图像，确定所述全景深度图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第二区域，并记录所述第二摄像头在拍摄所述第二区域时旋转形成的第二旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，将所述全景深度图像中的每一个像素点与所述全景色彩图像中的每一个像素点进行匹配，以得到所述目标对象的色彩-深度图像；

将所述色彩-深度图像中每一个像素点按照所述第一旋转角度和/或第二旋转角度建模，以构建所述目标对象的3D模型图像。

2.如权利要求1所述的3D建模方法，其特征在于，通过第一摄像头进行旋转以获取目标对象的全景色彩图像的步骤包括：

沿第一拍摄轨迹移动第一摄像头以采集所述目标对象的色彩信息，所述第一拍摄轨迹环绕所述目标对象；

对采集到的色彩信息进行处理，得到所述全景色彩图像。

3.如权利要求2所述的3D建模方法，其特征在于，通过第二摄像头进行旋转以获取所述目标对象的全景深度图像的步骤包括：

沿第二拍摄轨迹旋转第二摄像头以获取目标对象的全景衍射离散光斑图，所述第二拍摄轨迹环绕所述目标对象；

将深度信息已知的多个参考衍射离散光斑图，分别与所述全景衍射离散光斑图进行衍射离散光斑匹配处理，得到对应的多个原始全景深度图像；

比较每一个原始全景深度图像与其对应的参考衍射离散光斑图已知深度的偏离值，确定偏离值最小时对应区域的深度信息；

基于所述深度信息得到目标对象的全景深度图像。

4.如权利要求3所述的3D建模方法，其特征在于，所述第一拍摄轨迹与所述第二拍摄轨迹相同。

5.一种3D建模装置，其特征在于，包括：

色彩获取模块，用于通过第一摄像头进行旋转以获取目标对象的全景色彩图像，确定所述全景色彩图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第一区域，并记录所述第一摄像头在拍摄所述第一区域时旋转形成的第一旋转角度；

深度获取模块，用于通过第二摄像头进行旋转以获取所述目标对象的全景深度图像，确定所述全景深度图像中每个像素点对应在所述目标对象上的第二区域，并记录所述第二摄像头在拍摄所述第二区域时旋转形成的第二旋转角度；

像素点匹配单元，用于根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，将所述全景深度图像中的每一个像素点与所述全景色彩图像中的每一个像素点进行匹配，以得到所述目标对象的色彩-深度图像；

3D构建单元，用于将所述色彩-深度图像中每一个像素点按照所述第一旋转角度和/或第二旋转角度建模，以构建所述目标对象的3D模型图像。

6.如权利要求5所述的3D建模装置，其特征在于，所述色彩获取模块包括：

色彩采集单元，用于沿第一拍摄轨迹移动第一摄像头以采集所述目标对象的色彩信息，所述第一拍摄轨迹环绕所述目标对象；

色彩图像生成单元，用于对采集到的色彩信息进行处理，得到所述全景色彩图像。

7.如权利要求6所述的3D建模装置，其特征在于，所述深度获取模块包括：

光斑获取单元，用于沿第二拍摄轨迹旋转第二摄像头以获取目标对象的全景衍射离散光斑图，所述第二拍摄轨迹环绕所述目标对象；

光斑处理单元，用于将深度信息已知的多个参考衍射离散光斑图，分别与所述全景衍射离散光斑图进行衍射离散光斑匹配处理，得到对应的多个原始全景深度图像；

确定单元，用于比较每一个原始全景深度图像与其对应的参考衍射离散光斑图已知深度的偏离值，确定偏离值最小时对应区域的深度信息；

深度图像生成单元，用于基于所述深度信息得到目标对象的全景深度图像。

8.如权利要求7所述的3D建模装置，其特征在于，所述第一拍摄轨迹与所述第二拍摄轨迹相同。