[发明专利]一种电动吻合器及其击发回退控制方法

说明书

本发明涉及一种电动吻合器。电动吻合器，具有电动模式和手动模式，当电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。本发明能够通过电动模式自动工作，降低操作者的使用难度，使用方便，通过手动模式使电动吻合器在电力不足或器械故障时能够手动介入继续进行击发和回退实现组织的切割和缝合，提高手术的安全性，降低了患者的手术风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动吻合器。

背景技术

电动吻合器是一种电动外科手术器械，用于组织的离断、切除或建立吻合。电动吻合器一般应用于普通外科、胸外科，泌尿外科、妇产科、儿科等科室的外科手术中。

现有的吻合器大多是单纯的手动操作的器械。手动操作是以纯机械方式实现对吻合组织的击发动作，击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高。随着自动化趋势的发展，以及为了降低手动操作的难度，电动吻合器逐渐被研发和使用，电动器械的使用提高了手术切割吻合时的稳定性，大大改善了医生的使用情况。

但是，现有的电动吻合器虽然正常工作能够实现自动击发和回退操作，但是在出现故障或是电池电量不足时，电动吻合器无法继续完成缝合和回退动作。在上述情形下如果此时切割缝合没有结束，只能选择暂停缝合，退出操作也只能通过外部器械来完成，操作非常麻烦，对患者的安全会有很大的隐患，手术的风险非常大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供具有自动击发回退和手动击发回退功能且自动和手动的击发回退功能自由切换的电动吻合器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种电动吻合器，包括器身和工作头，所述器身包括器身本体、传动机构、驱动机构和控制单元，所述工作头安装在所述器身本体上，所述工作头包括击发机构，所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构，所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元，所述电动吻合器具有电动模式和手动模式，当所述电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当所述电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。

优选的，所述手动驱动机构包括与传动机构连接的驱动件，所述驱动件活动地设置在器身本体上且沿前后方向延伸，所述驱动件能够前进和后退以驱动击发机构进行击发和回退动作，所述驱动件的底部具有多个齿槽，所述的多个齿槽沿驱动件的延伸方向线性排布，所述手控单元包括第一击发件、棘齿和弹性件，所述第一击发件枢轴连接在器身本体上并位于驱动件下方，所述棘齿枢轴连接在第一击发件上，所述弹性件安装在第一击发件和棘齿之间，所述弹性件能够提供弹性力使棘齿翘起并插入所述驱动件的齿槽中，所述第一击发件用于驱动棘齿前后运动，所述棘齿抵在齿槽中向前运动能够推动所述驱动件前进进而驱动击发机构进行击发动作。

进一步的，所述手控单元还包括限位件，所述驱动件能够在驱动击发机构击发到位时触发限位件动作，所述限位件动作能够使棘齿与齿槽脱离进而阻止所述手控单元继续控制驱动件前进，在所述棘齿与齿槽脱离过程中，所述驱动件停止前进。

进一步的，所述手控单元还包括回退操作件，在击发机构击发到位时，操纵回退操作件动作能够带动驱动件后退进而带动击发机构回退。