[发明专利]一种电动吻合器及其击发回退控制方法

权利要求书

1.一种电动吻合器，其特征在于：包括器身(100)和工作头(200)，所述器身(100)包括器身本体(101)、传动机构、驱动机构和控制单元，所述工作头(200)安装在所述器身本体(101)上，所述工作头(200)包括击发机构，所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构，所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元，所述电动吻合器具有电动模式和手动模式，当所述电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当所述电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；

所述手动驱动机构包括与传动机构连接的驱动件(1)，所述驱动件(1)活动地设置在器身本体(101)上且沿前后方向延伸，所述驱动件(1)能够前进和后退以驱动击发机构进行击发和回退动作，所述驱动件(1)的底部具有多个齿槽(11)，所述的多个齿槽(11)沿驱动件(1)的延伸方向线性排布，所述手控单元包括第一击发件(2)、棘齿(3)和弹性件(4)，所述第一击发件(2)枢轴连接在器身本体(101)上并位于驱动件(1)下方，所述棘齿(3)枢轴连接在第一击发件(2)上，所述弹性件(4)安装在第一击发件(2)和棘齿(3)之间，所述弹性件(4)能够提供弹性力使棘齿(3)翘起并插入所述驱动件(1)的齿槽(11)中，所述第一击发件(2)用于驱动棘齿(3)前后运动，所述棘齿(3)抵在齿槽(11)中向前运动能够推动所述驱动件(1)前进进而驱动击发机构进行击发动作；

所述器身本体(101)具有中空的内腔，所述驱动件(1)活动地安装在所述内腔中，所述驱动件(1)呈长条形，所述第一击发件(2)为手动压柄，所述第一击发件(2)自器身本体(101)下部伸入所述内腔并枢轴连接在所述内腔中，所述棘齿(3)安装在第一击发件(2)的上部且位于驱动件(1)的下方，所述第一击发件(2)能够前后转动并带动棘齿(3)前后运动，所述第一击发件(2)具有击发初始位和停止位，当所述第一击发件(2)处于击发初始位时，所述棘齿(3)插入在对应齿槽(11)中；当第一击发件(2)从击发初始位向停止位转动时，所述棘齿(3)能够在第一击发件(2)的带动下向前运动并抵在驱动件(1)的齿槽(11)中推动驱动件(1)前进，进而能够驱动击发机构进行击发动作；当所述第一击发件(2)从停止位向击发初始位转动时，所述棘齿(3)与前部齿槽(11)脱离并插入后部齿槽(11)中，所述驱动件(1)停止前进；

所述手控单元还包括限位件(5)，所述限位件(5)可滑动地安装在所述内腔中，所述限位件(5)具有位于驱动件(1)下方的凸起部(51)，所述驱动件(1)具有击发完成位置，当所述驱动件(1)前进到达击发完成位置时，所述驱动件(1)能够推动所述限位件(5)滑动使所述凸起部(51)抵住棘齿(3)，所述棘齿(3)在凸起部(51)的压力下能够克服弹性件(4)的弹性力作用向下转动与驱动件(1)脱离，所述棘齿(3)转动过程中，所述驱动件(1)停止前进。

2.根据权利要求1所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述手控单元还包括回退操作件，在击发机构击发到位时，操纵回退操作件动作能够带动驱动件(1)后退进而带动击发机构回退。

3.根据权利要求1所述的一种电动吻合器，其特征在于：所述棘齿(3)的后部具有能够与第一击发件(2)相抵接触的抵部(31)，所述棘齿(3)通过第一轴(6)与第一击发件(2)转动连接并能在弹性件(4)的弹性力作用下绕第一轴(6)向后转动直至所述抵部(31)抵在第一击发件(2)上。