[发明专利]船舶运动姿态数据采集装置及传输方法

权利要求书

1.船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，包括：数据处理模块、电源模块、传感器模块和存储模块；

所述传感器模块包括多个加速度传感器和多个自由度传感器；

所述传感器模块、电源模块和存储模块分别与所述数据处理模块连接；

所述数据处理模块通过通信接口模块连接至船舶信息网络系统。

2.根据权利要求1所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述数据处理模块中采用TMS320F2808数据处理器。

3.根据权利要求1所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述多个加速度传感器为MMA7260三轴加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述多个自由度传感器为ADIS16407十自由度姿态传感器。

5.根据权利要求1所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述通信接口模块采用CAN总线通信方式。

6.根据权利要求1所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述电源模块的电路包括供电单元、降压芯片、电压调节器和低压差稳压器；

所述供电单元与所述降压芯片的输入端连接，所述降压芯片的输出端通过一电感与所述电压调节器的输入端连接；

所述电压调节器的输出端电压为VCC，所述电压调节器的输出端电压通过一电阻连接至所述电压调节器的检测管脚；

所述降压芯片的输出端与所述低压差稳压器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述数据处理模块的电路包括数据处理器、电压基准源芯片、按键和JTAG接口；

所述数据处理器与所述电压调节器的输出端连接，所述数据处理器与所述低压差稳压器的输出端连接；

所述按键一端连接所述数据处理器，另一端接地；

所述JTAG接口一端连接所述数据处理器，另一端接所述VCC；

所述电压基准源芯片的第一管脚连接所述数据处理器，所述电压基准源芯片的第二管脚连接所述VCC，所述电压基准源芯片的第三管脚通过一电容接地，所述电压基准源芯片的输出电压为VREF。

8.根据权利要求7所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述传感器模块的电路包括多个加速度传感器和多个自由度传感器；

所述多个加速度传感器连接至所述数据处理器，所述多个自由度传感器连接至所述数据处理器；

所述多个加速度传感器的输入端连接所述VCC，所述多个加速度传感器的输出端接地；

所述多个自由度传感器的输入端连接所述降压芯片的输出端，所述多个自由度传感器的输出端接地。

9.根据权利要求6所述的船舶运动姿态数据采集装置，其特征在于，

所述数据处理模块的电路还包括第一降噪电路和第二降噪电路；

所述第一降噪电路的一端连接所述VCC，所述第一降噪电路的另一端接地；

所述第二降噪电路的一端连接所述低压差稳压器的输出端，所述第二降噪电路的另一端接地。

10.船舶运动姿态数据的传输方法，其特征在于，

步骤S1，获取通过多个加速度传感器和多个自由度传感器采集到的数据；

步骤S2，对所述采集到的数据进行数据融合处理，得到当前船舶运动姿态信息；

步骤S3，获得数据传输通信权限指令请求；

步骤S4，根据所述数据传输通信权限指令，将所述当前船舶运动姿态信息传送至船舶信息网络系统。