[发明专利]用于动力门系统的移动物体检测

说明书

技术领域

本公开涉及车辆，并且更具体地，涉及具有门的车辆。

背景技术

为了改进车辆操作和便捷，很多制造商向车辆引入了各种便捷和操作部件。然而，车辆的许多部件和系统依然显著地与可以追溯到上世纪的传统车辆设计相似。本公开提供各种系统和装置以为车辆的至少一个门提供改进操作。本文讨论的系统可包括门，该门当用户进入车辆时可辅助用户和/或配置成在不需要用户物理上使门复位的情况下打开和关闭。这类系统可提供改进的车辆操作，如本文所述。

发明内容

根据本发明的一个方面，公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器和控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别接近车辆的至少一个物体并且确定第一物体通过车辆的进入区域所需的间隙时间。控制器还配置成在间隙时间过去之后控制门致动器打开门。

根据本发明的另一方面，公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器和控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别在车辆附近移动的至少一个物体并且确定该物体通过车辆的进入区域所需的间隙时间。控制器还配置成在间隙时间过去之后控制门致动器打开门。

根据本发明的另一方面，公开一种车辆门系统。该系统包括门致动器、至少一个传感器和控制器。所述至少一个传感器配置成捕获与车辆本地的环境对应的数据。控制器配置成处理数据以识别在车辆附近移动的至少一个物体并且响应于对该物体的识别控制门致动器以对抗门的打开运动。

本领域的技术人员通过对下列说明书、权利要求以及附图的学习可以理解和领会本发明的这些以及其他方面、目标以及特性。

附图说明

在附图中：

图1为车辆的投影视图，该车辆包括配置成检测位于门的内摆动路径中的物体或障碍物的门辅助系统；

图2为包括门辅助系统的车辆的示意性俯视图，其显示出车辆门的干扰区；

图3为车辆的示意性俯视图，该车辆包括配置成检测位于门的外摆路径中的物体或障碍物的门辅助系统；

图4为用于控制门辅助系统的方法的流程图；

图5为车辆的投影视图，其显示出用于操作门辅助系统的门控制装置；

图6为车辆的侧视环境视图，该车辆包括配置成保持门的角位置的门辅助系统；

图7是车辆的环境视图，该车辆包括配置成检测接近进入区域的物体的门控制系统；

图8是车辆的环境视图，该车辆包括配置成检测接近进入区域的物体的门控制系统；

图9是车辆的示意图，该车辆包括与门控制系统一起使用的多个传感器装置；

图10是用于响应于对接近物体的检测通过门控制系统控制至少一个门的方法的流程图；以及

图11是根据本公开的与提供门控制系统的车辆控制模块通信的控制器的框图。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本公开的详细实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是本公开的示例，其可以各种替代形式实施。附图不一定按照详细的设计绘制，并且一些示意图可能被夸大或最小化以显示功能概要。因此，本文公开的具体结构和功能方面的细节不应理解为限制，而是仅作为教导本领域技术人员如何以不同的方式实践本公开的代表性基础。

本文中所用的术语“和/或”当用于两个或更多项目时，表示可以采用所列项目的任意一个，或可以采用两个或更多所列项目的任意组合。例如，如果所描述的组合物包括部件A、B和/或C，则组合物可以仅包括A；仅包括B；仅包括C；包括A和B的组合；包括A和C的组合；包括B和C的组合；或包括A、B和C的组合。

参照图1，车辆10的投影视图包括门开口20、邻近门开口20安装并且可相对于开口20在关闭位置与一系列打开位置之间移动的门14。车辆10还包括控制器，控制器确定瞬时门位置处于关闭位置还是位于打开位置的范围内，并且当门14定位在打开位置的范围内时响应于被检测的门14而防止车辆运动、发动机点火或这二者。控制器在本公开的不同部分中进一步进行讨论，并且如图2、图3、图4和图11中表示的控制器70。