[发明专利]一种基于磁性物体的无人机充电装置及其充电方法在审
| 申请号： | 201710106107.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106787000A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 方军;郭钟;黄腾雄;顾莉莉 | 申请（专利权）人： | 无锡龙翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江阴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁性 物体 无人机 充电 装置 及其 方法 | ||
1.一种基于磁性物体的无人机充电装置，其特征在于，包括无人机端以及充电平台端，所述的无人机端包括无人机U（1），所述的无人机U（1）的两端分别设置有对应正负极的第一电池软线C（2）、第二电池软线C（3）；所述的第一电池软线C（2）、第二电池软线C（3）的末端分别设置有第一磁性物体CM（4）、第二磁性物体CM（5）；所述的第一磁性物体CM（4）、第二磁性物体CM（5）上分别设置有第一电池极片CE(8)、第二电池极片CE(9)；
所述的充电平台端为充电平台P(13)，所述的充电平台P(13) 上设置有第二磁性物体PM(7)，以及位于第二磁性物体PM(7)内部的第一磁性物体PM(6)；所述的第一磁性物体PM(6)上设置有第一电池极片PE(10)；所述的第二磁性物体PM(7)上，且位于第一磁性物体PM(6)以及第二磁性物体PM(7)之间设置有第二电池极片PE(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁性物体的无人机充电装置，其特征在于，所述的第一磁性物体PM(6)以及第二磁性物体PM(7)之间还设置有隔离层S(12) 。
3.根据权利要求2所述的一种基于磁性物体的无人机充电装置，其特征在于，所述的隔离层S(12) 为空气。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁性物体的无人机充电装置，其特征在于，所述的第一磁性物体PM(6)以及第二磁性物体PM(7)的外露于充电平台P（13）部分极性不同，分别为N极、S极。
5.根据权利要求1所述的一种基于磁性物体的无人机充电装置，其特征在于，所述的第一磁性物体CM（4）以及第二磁性物体CM（5）分别对应的正负极性；所述的磁性物体第一磁性物体CM（4）以及第二磁性物体CM（5）外露部分的极性不同，分别为N极、S极。
6.一种基于磁性物体的无人机充电装置的充电方法，其特征在于，具体步骤如下：
1）当电池余量不足时，驱动无人机悬停在充电平台上方或稳定降落在充电平台上；
2）无人机端控制其中一根电池软线下放，利用其一电池软线末端的磁性物体与充电平台上的磁性物体相吸；其一电池软线上的电极片和平台上的电池极片相连；
3）无人机端下放另一根电池软线，此时对应充电平台上另一个磁性物体；另一根电池软线依靠与磁性物体之间的吸引力，另一根电池软线末端的磁性物体和充电平台上的磁性物体相吸，另一根电池软线上的电极片和平台上的电池极片相连；
4）充电平台依据磁性匹配出的电池正负极性来输出强电，从而实现给无人机电池充电，无人机充满电后，飞离充电平台继续执行任务。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡龙翼智能科技有限公司，未经无锡龙翼智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710106107.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锂离子蓄电池的在轨搁置维护电路
- 下一篇：发动机的燃烧室结构
