[发明专利]设有具有加强功能的电池组的无人机

权利要求书

1.一种旋转机翼无人机(10)，包括：

无人机机体(22)，所述无人机机体具有框架结构，所述框架结构包括前部结构(42)和从所述前部结构向后延伸的平台(36)；

前部链接臂(24、26)和后部链接臂(28、30)，所述前部链接臂固定于所述前部结构，而所述后部链接臂固定于所述平台，所述前部链接臂和所述后部链接臂的每个均在其远端处包括推进单元(32)；以及

电池组(34)，所述电池组适合于安装在所述框架结构的平台上并且包括固定装置(50)，所述固定装置用于将所述电池紧固于所述平台，

其特征在于，所述平台(36)是可变形的并且易于在所述无人机飞行时附带地致使所述后部链接臂变形：

所述电池组(34)是刚质的并且包括所述固定装置(50)以及引导轮廓(48)；

所述平台(36)包括至少一个引导轨(38)，所述至少一个引导轨设置在所述平台的表面上并且适合于接纳所述电池组，且适合于与所述电池组的引导轮廓(48)协配，

所述引导轨(38)具有梯形的截面并且存在于所述平台的至少一个部分上，并且所述引导轮廓(48)具有互补的形状，以使得所述引导轨允许机械地校正所述框架结构在所述无人机飞行时产生的扭转作用力；以及

所述平台(36)进一步包括至少一个互补的固定装置(44)，所述固定装置适合于与所述电池组的固定装置(50)协配，且所述固定装置和所述互补的固定装置适合于允许锁定所述电池组的平移。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述两个前部链接臂(24、26)与所述无人机机体的固定点以及所述两个后部链接臂(28、30)与所述无人机机体的固定点相对于所述无人机机体(22)的水平中间平面位于各自不同的高度处，

并且，所述电池组在一方面所述前部链接臂的相对较高定位的固定点和另一方面所述后部链接臂的相对较低定位的固定点之间产生结构中继部。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述电池组的固定装置包括至少一个钩部(50)，并且

所述平台的互补固定装置在所述平台上包括至少一个浮凸元件(44)，所述至少一个浮凸元件适合于与所述至少一个钩部协配。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述无人机机体的前部结构(42)包括突出元件(46)；

所述电池组(34)包括凹部(58)，所述凹部所具有的形状与所述前部结构的突出元件的形状互补；并且

所述凹部包括固定装置(60)，所述固定装置与定位在所述无人机机体上的突出元件上的互补固定装置协配。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池组(34)包括：

第一部分(52)，所述第一部分所具有的长度和宽度基本上与所述无人机机体的平台的长度和宽度相同；以及

第二部分(54)，所述第二部分延伸超出所述无人机机体的平台，且所述第二部分比所述第一部分更厚并且至少部分地相对于所述无人机机体的自由端部延伸，并且包括连接装置(56)，所述连接装置适合于与位于所述平台的自由端部上的互补连接装置(40)协配。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池组(34)包括按钮(62)，所述按钮可释放所述电池组的固定，并且由此允许所述电池组平移而从所述无人机机体分开。

7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述引导轨(38)基本上定位在所述平台的中心部分中。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述引导轨(38)在所述平台(36)的长度的至少一部分之上形成，且将所述平台的长度限定为所述无人机的在主要飞行方向上的长度。