[发明专利]检查装置以及检查方法

说明书

本发明的检查装置使得能够对在检查对象物的内面设置的内螺纹部的表面上的异物进行检测。照相机(42)从管头(10)的外部拍摄内螺纹部(12)的表面，沿内螺纹部(12)的螺纹牙棱线方向排列配置的红色照明用光源(40R)及蓝色照明用光源(40B)以隔着照相机(42)的方式，对内螺纹部(12)的表面照射光。解析部(50)取得在照射光时由照相机(42)拍摄到的拍摄图像，基于在照射红色照明用光源(40R)及蓝色照明用光源(40B)各自的光时的拍摄图像所表示的影子的信息，对内螺纹部(12)的表面上的异物进行检测。

技术领域

本发明涉及检查装置以及检查方法，特别是涉及对内螺纹部的表面进行检查的检查装置及检查方法。

背景技术

当前，已知下述装置，即，从对象物的左侧斜上方向和右侧斜上方向这2个方向对该对象物进行照明，检测对象物的光学图像，通过对该光学图像进行解析，由此检测对象物表面的凹凸形状(专利文献1)。

例如，如图24所示，对于通过左右照明(A、B)拍摄到的图像，在通过来自左侧的照明(A)形成的影子的图像中，左侧边缘相当于对象物的壁面。相反地，在通过来自右侧的照明(B)形成的影子的图像中，右侧边缘相当于壁面。

由此知道壁面的组合，从而能够推定对象物的凹凸。并且，通过对照明角度和影子的宽度进行测量，还能够对壁的高度(对象凹凸)进行测量。

专利文献1：日本特公平7－37891号公报

如果是放置在基板上的电子部件等的检测，则如上述的专利文献1所示，能够隔着对象物而配置来自左右上方的照明，但为了对如管头内螺纹部等这种圆筒内部的更深处的部分进行检查，照明配置受到限定，不能进行来自左右两侧的照明，不能够直接利用上述专利文献1的技术。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，本发明的目的在于提供一种能够对在检查对象物的内面设置的内螺纹部的表面上的异物进行检测的检查装置以及检查方法。

为了实现上述目的，本发明涉及的检查装置，其对设置于检查对象物的内面的内螺纹部的表面进行检查，该检查装置构成为，包含：拍摄单元，其从所述检查对象物的外部，对所述内螺纹部的表面进行拍摄；多个照明单元，它们以隔着所述拍摄单元的方式，在所述内螺纹部的螺纹牙棱线方向上排列配置，该多个照明单元对所述内螺纹部的表面照射光；图像取得单元，其针对所述多个照明单元的各个照明单元，取得在通过所述照明单元照射光时由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像；以及解析单元，其基于通过所述图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元所取得的所述拍摄图像表示的影子的信息，对所述内螺纹部的表面上的异物进行检测。

本发明所涉及的检查方法，其是对设置于检查对象物的内面的内螺纹部的表面进行检查的检查装置的检查方法，在该检查方法中，拍摄单元从所述检查对象物的外部，对所述内螺纹部的表面进行拍摄，多个照明单元以隔着所述拍摄单元的方式，在所述内螺纹部的螺纹牙棱线方向上排列配置，该多个照明单元对所述内螺纹部的表面照射光，图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元，取得在通过所述照明单元照射光时由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像，解析单元基于通过所述图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元所取得的所述拍摄图像表示的影子的信息，对所述内螺纹部的表面上的异物进行检测。

根据本发明所涉及的检查装置及检查方法，沿内螺纹部的螺纹牙棱线方向排列配置的多个照明单元对内螺纹部的表面照射光，基于通过拍摄单元拍摄到的拍摄图像所表示的影子的信息，对内螺纹部的表面上的异物进行检测，由此能够对在检查对象物的内面设置的内螺纹部的表面上的异物进行检测。

本发明所涉及的解析单元能够对于通过所述图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元所取得的各个拍摄图像，进行所述螺纹牙棱线方向的阴影校正，基于进行了所述阴影校正后的各个拍摄图像所表示的影子的信息，对所述异物进行检测。