[发明专利]检查装置以及检查方法

权利要求书

1.一种检查装置，其对设置于检查对象物的内面的内螺纹部的表面进行检查，

该检查装置包含：

拍摄单元，其从所述检查对象物的外部，对所述内螺纹部的表面进行拍摄；

多个照明单元，它们以隔着所述拍摄单元的方式，在所述内螺纹部的螺纹牙棱线方向上排列配置，该多个照明单元对所述内螺纹部的表面照射光；

图像取得单元，其针对所述多个照明单元的各个照明单元，取得在通过所述照明单元照射光时由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像；以及

解析单元，其基于通过所述图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元所取得的所述拍摄图像表示的影子的信息，对所述内螺纹部的表面上的异物进行检测，

所述多个照明单元对所述内螺纹部的表面，同时照射不同波长的光，

所述图像取得单元从在通过所述多个照明单元照射光时由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像，针对所述多个照明单元的各个照明单元，取得与所述照明单元的光的波长相关的拍摄图像，

所述解析单元将通过所述图像取得单元取得的各个拍摄图像中的、所述内螺纹部的表面的区域的部分区域，分别变换为以长方形展开的展开图像，

针对各个所述展开图像，进行与所述内螺纹部的螺纹牙棱线方向对应的横向的阴影校正，基于所述展开图像与进行了所述阴影校正的所述展开图像之间的差分图像所表示的影子的信息，对所述异物进行检测。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述解析单元基于仅在被所述多个照明单元中的某一个照射到光时的拍摄图像所显现的影子的信息，对所述异物进行检测。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其中，

所述检查对象物是制动软管用的管头，该制动软管用的管头在有底圆筒体的底部形成截头圆锥状的座面，在圆筒内具有用于将锻压螺母螺合的所述内螺纹部，并且在所述底部的与所述座面相反侧具有与软管连接的连接部，所述锻压螺母具有与所述座面接触的座面且形成有外螺纹。

4.根据权利要求2所述的检查装置，其中，

所述检查对象物是制动软管用的管头，该制动软管用的管头在有底圆筒体的底部形成截头圆锥状的座面，在圆筒内具有用于将锻压螺母螺合的所述内螺纹部，并且在所述底部的与所述座面相反侧具有与软管连接的连接部，所述锻压螺母具有与所述座面接触的座面且形成有外螺纹。

5.一种检查方法，其是对设置于检查对象物的内面的内螺纹部的表面进行检查的检查装置中的检查方法，

在该检查方法中，

拍摄单元从所述检查对象物的外部，对所述内螺纹部的表面进行拍摄，

多个照明单元以隔着所述拍摄单元的方式，在所述内螺纹部的螺纹牙棱线方向上排列配置，该多个照明单元对所述内螺纹部的表面照射光，

图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元，取得在通过所述照明单元照射光时由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像，

解析单元基于通过所述图像取得单元针对所述多个照明单元的各个照明单元所取得的所述拍摄图像表示的影子的信息，对所述内螺纹部的表面上的异物进行检测，

所述多个照明单元对所述内螺纹部的表面，同时照射不同波长的光，

所述图像取得单元从在通过所述多个照明单元照射光时由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像，针对所述多个照明单元的各个照明单元，取得与所述照明单元的光的波长相关的拍摄图像，

所述解析单元将通过所述图像取得单元取得的各个拍摄图像中的、所述内螺纹部的表面的区域的部分区域，分别变换为以长方形展开的展开图像，

针对各个所述展开图像，进行与所述内螺纹部的螺纹牙棱线方向对应的横向的阴影校正，基于所述展开图像与进行了所述阴影校正的所述展开图像之间的差分图像所表示的影子的信息，对所述异物进行检测。