[发明专利]一种伸缩式无人机起落架

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种伸缩式无人机起落架。

背景技术

近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景。在军事侦察、环境检测、森林防火等方面有着更为广泛的应用。

无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点。目前，市场上已有的无人机大多体积较大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠式起落架一般为简单直腿式，不能使用复杂地面的情况，如山路等；其在折叠之后由于形状的不相适配，使得该折叠式起落架无法贴合机身，从而需要占据较大空间。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种伸缩式无人机起落架，起落架支腿能够通过多种方式实现伸缩从而实现高度的调节，结构简单，方便调节，稳定性较好，支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜，能够更直观、高效反映整个无人机机体是否倾斜或平稳，实用性较强。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种伸缩式无人机起落架，设置在无人机机体两侧，包括起落架支腿，起落架支腿的数量为4个，4个起落架支腿通过安装架连接，起落架支腿包括连接筒，运动杆的一端能够在连接筒内来回上下运动，支撑盘连接在运动杆的下部，运动杆上还设有固定件，运动杆上部设有旋凿，螺丝刀能够通过旋凿实现运动杆高度的调节。

优选的是，所述连接筒为中空且设有内螺纹，运动杆设有和连接筒相互匹配的外螺纹。

上述任一方案优选的是，所述运动杆下部还设有五边形固定块，运动杆和五边形固定块焊接为一体，扳手通过旋转五边形固定块能够对实现运动杆高度的调节。

上述任一方案优选的是，所述五边形固定块的外径小于运动杆的外径。

上述任一方案优选的是，所述支撑盘和运动杆为球连接。

上述任一方案优选的是，所述支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜。

上述任一方案优选的是，所述所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤：

步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na2S2O5以及5.60克Na2S2O8；

步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；

步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；

步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；

步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；

步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。

上述任一方案优选的是，所述固定件为固定螺母。

上述任一方案优选的是，所述固定螺母设置在安装架的下部。

本发明的有益效果是：本发明的伸缩式无人机起落架，起落架支腿能够通过多种方式实现伸缩从而实现高度的调节，结构简单，方便调节，稳定性较好，支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜，能够更直观、高效反映整个无人机机体是否倾斜或平稳，实用性较强。

附图说明

图1为本发明的一优选实施例的整体结构示意图。

图2为图1的局部结构剖视图。

图3为图1的另一局部结构剖视图。

图4为图3的使用状态示意图。

图5为图4局部结构放大图。

图6为图5的俯视图。

图7为图4的局部结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。