[发明专利]一种伸缩式无人机起落架

权利要求书

1.一种伸缩式无人机起落架，设置在无人机机体两侧，其特征在于，包括起落架支腿，起落架支腿的数量为4个，4个起落架支腿通过安装架连接，起落架支腿包括连接筒，运动杆的一端能够在连接筒内来回上下运动，支撑盘连接在运动杆的下部，运动杆上还设有固定件，运动杆上部设有旋凿，螺丝刀能够通过旋凿实现运动杆高度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述连接筒为中空且设有内螺纹，运动杆设有和连接筒相互匹配的外螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述运动杆下部还设有五边形固定块，运动杆和五边形固定块焊接为一体，扳手通过旋转五边形固定块能够对实现运动杆高度的调节。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述五边形固定块的外径小于运动杆的外径。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述支撑盘和运动杆为球连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述支撑盘采用橡胶材质制作而成，橡胶材质外表面设有压力指示薄膜。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述压力指示薄膜的制备方法包括以下步骤：

步骤（a）：氮气气氛下，预混3克SDS， 40克聚苯乙烯单体，6克DVB，搅拌速度280rpm，然后加入2600克去离子水，0.76克Na₂S₂O₅以及5.60克Na₂S₂O₈；

步骤（b）：加入2.6克 SDS，4克KOH调节pH值至7.8，1000克去离子水，740克聚苯乙烯单体，75克DVB；

步骤（c）：加入0.7克SDS， 350g去离子水，280克丙烯酸乙酯以及35克甲基丙烯酸烯丙酯；

步骤（d）：加入6.6克SDS，1800克去离子水，280克EA单体， 400克调节剂IBMA，58克HEMA，以及120 折射率调节材料TFMA；

步骤（e）：破乳过滤并干燥得到纳米微球团聚固体，之后与36%质量分数的DVB以及质量分数2.2%的UV交联引发剂二苯甲酮混合搅拌形成粘稠稳定混合物；

步骤（f）：将合成的粘稠稳定混合物，使用刮刀或者其他工具涂敷在PET基膜上并覆盖一层保护膜，放入UV固化箱中固化后取出，将取出的基膜经过微应力辊压使上下表面平整，然后经过震荡剪切，使纳米微球的排列规则化得到更佳的光学性能。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述固定件为固定螺母。

9.根据权利要求8所述的一种伸缩式无人机起落架，其特征在于，所述固定螺母设置在安装架的下部。