[发明专利]遥控车及其车尾高度调节装置

权利要求书

1.一种车尾高度调节装置，其特征在于，包括用于安装于车辆底盘后端的伺服架、两个后轮、支撑两个所述后轮的驱动桥和用于分别调节所述底盘后端两角高度的两套高度调节机构，两套所述高度调节机构支撑于所述伺服架上，两套所述高度调节机构分别设于所述底盘后端的两侧上，且两套所述高度调节机构分别与所述驱动桥的两端铰接；

各套所述高度调节机构包括一端与所述驱动桥铰接的支撑杆、下端与所述支撑杆铰接的悬挂架、与所述悬挂架的上端铰接的连杆和驱动所述连杆上下摆动的调节电机，所述支撑杆的另一端用于铰接于所述底盘上，所述调节电机安装于所述伺服架上；

所述悬挂架上还设有减震器；

各套所述高度调节机构还包括用于安装于所述底盘上的铰接座，所述铰接座与所述支撑杆的另一端相连。

2.如权利要求1所述的车尾高度调节装置，其特征在于，所述支撑杆的一端安装有第一球头关节轴承，所述第一球头关节轴承与所述驱动桥相连。

3.如权利要求1-2任一项所述的车尾高度调节装置，其特征在于，所述伺服架的底部枢接有支撑架，所述支撑架远离所述伺服架的一端设有第二球头关节轴承，所述第二球头关节轴承与所述驱动桥相连。

4.如权利要求3所述的车尾高度调节装置，其特征在于，所述支撑架靠近所述伺服架的一端呈U型，所述U型端的两个自由端分别与所述伺服架的两侧枢接。

5.如权利要求4所述的车尾高度调节装置，其特征在于，所述伺服架底部的两侧分别对应于各所述自由端两侧的位置凸出设有两个连接板，各所述自由端分别与相应的两个所述连接板枢接。

6.如权利要求1-2任一项所述的车尾高度调节装置，其特征在于，所述伺服架上设有支撑台，各所述调节电机安装于所述支撑台上。

7.一种遥控车，包括底盘、枢接于所述底盘前端的两个前轮，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的车尾高度调节装置和用于驱动两个所述后轮转动的驱动机构，所述车尾高度调节装置的伺服架安装于所述底盘的后端，所述驱动机构安装于所述底盘上，且所述驱动机构与所述驱动桥相连。