[发明专利]自适应阈值的Sobel边缘检测方法

权利要求书

1.自适应阈值的Sobel边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：计算输入图像梯度：

设图像函数为，则梯度定义为一个向量：

；

其中，是水平方向梯度，是垂直方向梯度；

梯度幅值为：，

向量的方向角为：；

S2：自适应阈值计算；

S3：如果合成梯度大于或等于阈值，即可确定目标像素点是边缘点，即可得到边缘图像。

2.根据权利要求1所述的Sobel边缘检测方法，其特征在于，自适应阈值计算方法如下：

1）在一个阈值判断的模板中，设像素点为，其中n≥3，进行第一次分组，将每3个连续的像素点分为一组，得到集合-：

；

2）第一次排序：

对于第一组：

同理，可求出第n组的排序：

；

3）第二次分组：

将步骤2）排好的数再分为三组，设集合：

；

4）第二次排序：

在步骤3）分好的组中求出想要的数，设：

；

对线进行升排序,可得：

；

再取出排在中间的值：

；

；

5）求自适应阈值：

。