[发明专利]一种可调高度的链条履带车辆底盘

说明书

本发明涉及一种可调高度的链条履带车辆底盘，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。

技术领域

本发明涉及一种可调高度的链条履带车辆底盘。

背景技术

因运用中的管道都会积存淤泥，针对不同直径的管道，允许积存淤泥的厚度也是不同，一般是管道直径的1/3以下。

目前市场上的轮胎式车辆底盘，当需要对运营中的管道进行侦测时，往往存在着如下两个问题；一是其轮胎容易打滑，造成行进不了，而针对管道进行清淤工作，将是十分费时又费力的。二是其适用范围较狭窄，因轮胎式车辆底盘的高度是不可调的，而管道的直径则是变化的，管道内积存淤泥的厚度也是不一样的，从而不利于车辆底盘的运行，易粘上淤泥，无法达成较好的观测效果。

鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可调高度的链条履带车辆底盘，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种有效地解决了现有轮胎式车辆底盘存在的两大问题的可调高度的链条履带车辆底盘。

本发明可调高度的链条履带车辆底盘，包括：对置的链条履带组件、安装在所述链条履带组件上的支撑组件、安装在所述支撑组件上的固定和安装含有驱动轴的车体或爬行器的车体紧固组件，所述链条履带组件上采用侧拉定位的方式安装有调节车体紧固组件高度的旋钮柱塞组件，所述车体紧固组件上设置有降低车体驱动轮轴的转速，增大扭矩的减速盒组件，所述车体或爬行器的电机驱动传动至所述减速盒组件上，当动力连接上后，爬行器轮轴上的转动扭矩通过连接法兰传递给减速盒组件，减速盒组件内部的减速传动，达到了降低转速、提高扭矩，使链轮的转速减低，扭矩增大，从而带动链条履带运行，实现车辆底盘的爬行功能。

进一步的，所述链条履带组件上设有调节链条松紧程度的链条调节组件。

进一步的，所述链条履带组件上还安装有提高车辆运行的平稳性的支重轮组件。

进一步的，车辆或爬行器通过了连接法兰紧固在车体紧固组件上。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明可调高度的链条履带车辆底盘，可调高度的链条式车辆底盘，由于采用了不锈钢链条和耐磨附件组成的运行底盘，大大增强了其运行能力，尤其适合于积存着淤泥等恶劣环境的管道内的运行，从而不必再先清淤巡检。

可调高度的链条式车辆底盘，采用旋钮柱塞，侧拉定位的方式，可以便利地调整底盘的高度，从而更适合多种直径的管道巡检，提高了通过能力。

本发明可调高度的链条履带车辆底盘，一是因底盘高度可以分六档进行调整，从而能方便调整获得到最佳的观测位置；二是采用了链条附件机构，大大增强了车辆在淤泥等恶劣环境下的运行能力，从而有效地解决了现有轮胎式车辆底盘存在的两大问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图 1是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的结构示意图；

图 2是本发明可调高度的链条履带车辆底盘的后视图；