[发明专利]电动扳手控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种电动扳手控制方法及装置，在该电动扳手控制方法及装置中，检测电动扳手的运行状态，并根据运行状态设置当前电机电流停机区间，之后实时采集电动扳手的电机电流值，并在判断电机电流值处于当前电机电流停机区间时，控制电动扳手停机。因此，该电动扳手控制方法及装置能够在电动扳手运行的各个阶段随时停机，从而能够及时有效得进行停机操作，提高了电动扳手停机的可靠性。

技术领域

本发明涉及电动工具领域，特别是涉及一种电动扳手控制方法及装置。

背景技术

电动扳手是以电源或电池为动力的扳手，是一种拧紧高强度螺栓的工具，又叫高强螺栓枪，主要分为冲击扳手、扭剪扳手、定扭矩扳手、转角扳手、角向扳手。

在利用电动扳手拧松紧固件时，如果在紧固件被拧松之后，电动扳手仍然持续运行，极易发生因持续旋转而导致的紧固件掉落、卡入套筒等情况，进而可能发生因紧固件高空坠落而伤人的事故。因此，如何能够提高电动扳手停机的可靠性是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对如何能够提高电动扳手停机的可靠性的问题，提供一种电动扳手控制方法及装置。

一种电动扳手控制方法，包括：

检测电动扳手的运行状态；

根据所述运行状态设置当前电机电流停机区间；

实时采集所述电动扳手的电机电流值；

判断所述电机电流值处于所述当前电机电流停机区间时，控制所述电动扳手停机。

在其中一个实施例中，检测电动扳手的运行状态的步骤包括：

采集所述电动扳手的与转速相关的变量的值；

并且，根据所述运行状态设置当前电机电流停机区间的步骤包括：

根据所述变量的值设置所述当前电机电流停机区间。

在其中一个实施例中，根据所述变量的值设置所述当前电机电流停机区间的步骤包括：

获取所述电动扳手的电机电流与所述变量之间的变化关系；

根据所述变化关系及所述变量的值设置所述当前电机电流停机区间。

在其中一个实施例中，所述变化关系包括所述电动扳手空载时所述电机电流与所述变量之间的第一变化关系及所述电动扳手负载时所述电机电流与所述变量之间的第二变化关系。

在其中一个实施例中，所述变量包括所述电动扳手的扳机位置信号或所述电动扳手的电池输出电压与所述电动扳手的电机正极电压之间的压差。

一种电动扳手控制装置，包括：

运行状态检测模块，用于检测电动扳手的运行状态；

停机区间设置模块，用于根据所述运行状态设置当前电机电流停机区间；

电机电流采集模块，用于实时采集所述电动扳手的电机电流值；

停机控制模块，用于在判断所述电机电流值处于所述当前电机电流停机区间时，控制所述电动扳手停机。

在其中一个实施例中，所述运行状态检测模块包括：变量采集单元，用于采集所述电动扳手的与转速相关的变量的值；

并且，所述停机区间设置模块包括：停机区间设置单元，用于根据所述变量的值设置所述当前电机电流停机区间。

在其中一个实施例中，所述停机区间设置单元包括：

变化关系获取子单元，用于获取所述电动扳手的电机电流与所述变量之间的变化关系；