[发明专利]电动扳手控制方法及装置

权利要求书

1.一种电动扳手控制方法，用于在紧固件被拧松后控制电动扳手停机，包括：

采集电动扳手的与转速相关的变量的值；

获取所述电动扳手的电机电流与所述变量之间的变化关系；

根据所述变化关系、所述紧固件的旋出长度及所述变量的值设置当前电机电流阈值；

实时采集所述电动扳手的电机电流值；

判断所述电机电流值小于所述当前电机电流阈值时，控制所述电动扳手停机。

2.根据权利要去1所述的电动扳手控制方法，其特征在于，所述实时采集所述电动扳手的电机电流值之后还包括：

对所述电机电流值进行滤波。

3.根据权利要求1所述的电动扳手控制方法，其特征在于，所述变化关系包括所述电动扳手空载时所述电机电流与所述变量之间的第一变化关系及所述电动扳手负载时所述电机电流与所述变量之间的第二变化关系。

4.根据权利要求3所述的电动扳手控制方法，其特征在于，所述根据所述变化关系、所述紧固件的旋出长度及所述变量的值设置当前电机电流阈值包括：

根据所述第一变化关系、所述第二变化关系以及所述紧固件旋出长度确定电流阈值与转速之间的变化曲线；

根据所述电流阈值与转速之间的变化曲线及所述变量的值设置所述当前电机电流阈值。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的电动扳手控制方法，其特征在于，所述变量包括所述电动扳手的扳机位置信号或所述电动扳手的电池输出电压与所述电动扳手的电机正极电压之间的压差。

6.一种电动扳手控制装置，用于在紧固件被拧松后控制电动扳手停机，其特征在于，包括：

运行状态检测模块，包括变量采集单元，用于采集所述电动扳手的与转速相关的变量的值；

停机区间设置模块，包括停机区间设置单元，用于根据电机电流与所述变量的值之间的变化关系设置当前电机电流阈值；所述停机区间设置单元包括变化关系获取子单元和停机区间设置子单元，所述变化关系获取子单元用于获取所述电动扳手的电机电流与所述变量之间的变化关系；所述停机区间设置子单元用于根据所述变化关系、所述紧固件的旋出长度及所述变量的值设置所述当前电机电流阈值；

电机电流采集模块，用于实时采集所述电动扳手的电机电流值；

停机控制模块，用于在判断所述电机电流值小于所述当前电机电流阈值时，控制所述电动扳手停机。

7.根据权利要求6所述的电动扳手控制装置，其特征在于，当前电机电流停机区间包括小于等于电流阈值对应的电流区间，所述电动扳手的不同运行状态对应的电流阈值不同。

8.根据权利要求7所述的电动扳手控制装置，其特征在于，所述变化关系包括所述电动扳手空载时所述电机电流与所述变量之间的第一变化关系及所述电动扳手负载时所述电机电流与所述变量之间的第二变化关系。

9.根据权利要求8所述的电动扳手控制装置，其特征在于，所述停机区间设置子单元用于根据所述第一变化关系、所述第二变化关系以及所述紧固件旋出长度确定电流阈值与转速之间的变化曲线，进而根据所述电流阈值与转速之间的变化曲线及所述变量的值设置所述当前电机电流阈值。

10.根据权利要求6至9中任一权利要求所述的电动扳手控制装置，其特征在于，所述变量包括所述电动扳手的扳机位置信号或所述电动扳手的电池输出电压与所述电动扳手的电机正极电压之间的压差。