[发明专利]一种自动避让夹具装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种自动避让夹具装置。

【背景技术】

现有的夹具就是采用单独的、固定的方式，或者是手动夹紧或者是气动夹紧方式。当数控平台移动到夹具附近要对板料进行加工时，就没有空间了，就没有办法加工，只有停下来。其带来的不足之处：1、浪费材料。2、生产效率不高，材料的利用率不高。

【发明内容】

本发明的目的在于客服现有技术的不足，提供了一种节省材料、效率高的自动避让夹具装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：

一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有可沿其滑动的滑块3，在滑块3上设有可将工件夹紧进行加工的夹具4，在底座1上还设有驱动滑块3在导轨2上来回滑动的驱动机构5，所述夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。

如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述夹具4包括有固定在滑块3上的夹座41，在夹座41上铰接有夹臂42，在夹臂42上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件43。

如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动件43为气缸，气缸座固定在夹臂42上，气缸杆顶压着夹座41。

如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动机构5为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座1上，滑动气缸杆连接到滑块3上并驱动滑块移动。一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有可沿其滑动的滑块3，在滑块3上设有可将工件夹紧进行加工的夹具4，在底座1上还设有驱动滑块3在导轨2上来回滑动的驱动机构5，所述夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。

如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述夹具4包括有固定在滑块3上的夹座41，在夹座41上铰接有夹臂42，在夹臂42上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件43。

如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动件43为气缸，气缸座固定在夹臂42上，气缸杆顶压着夹座41。

如上所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动机构5为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座1上，滑动气缸杆连接到滑块3上并驱动滑块移动。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本案采用多个夹具单元，每个夹具单元均可通过控制系统进行单独控制，之后多个单元的夹具共同夹紧工件进行加工。当数控平台移动到某个夹具单元附近时，该单元的夹具松开，而其它夹具单元没有动作，继续夹紧工件，这样数控平台就可以加工夹具松开的位置，而加工完该位置后，该夹具单元再次夹紧工件。经过巧妙的布置和设置，从而实现对加工工件进行充分利用，节省材料，加工效率高。

【附图说明】

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的说明。

图1是本发明松开状态的示意图。

图2是本发明夹紧状态的示意图。

【具体实施例】

如图所示，一种自动避让夹具装置，包括多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座1，在底座1上设有导轨2，在导轨2上设有可沿其滑动的滑块3，在滑块3上设有可将工件夹紧进行加工的夹具4，在底座1上还设有驱动滑块3在导轨2上来回滑动的驱动机构5，所述夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。而多个夹具单元的排布方式可根据加工工件的实际形状来排布。一排来说，可以由4-6个夹具单元围成一个圆形。

其工作时，本实施例中，工件为夹状件，多个夹具单元利用夹具4对工件实现夹紧，为下一步加工进行准备。当数控平台加工工件到某个夹具单元附近时，该单元的夹具松开，而其它夹具单元没有动作，继续夹紧工件，这样数控平台就可以加工夹具松开的位置，而加工完该位置后，该夹具单元再次夹紧工件。利用可松开和重新夹紧的夹具来避开数控加工工作头的位置。从而实现对加工工件进行充分利用，节省材料，加工效率高。

具体来说，所述夹具4包括有固定在滑块3上的夹座41，在夹座41上铰接有夹臂42，在夹臂42上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件43。所述驱动件43为气缸，气缸座固定在夹臂42上，气缸杆顶压着夹座41。当然驱动件43也可以是其它的驱动件。

进一步来说，所述驱动机构5为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座1上，滑动气缸杆连接到滑块3上并驱动滑块移动。

这样，多个夹具单元共同夹紧工件，而夹具单元的夹具4与驱动机构5通过控制系统来控制其动作。从而使多个夹具单元共同协作来完成对工件的夹持。本案是机、电、气一体的整体展现，采用计算机通信控制每套夹具的升、缩、夹紧、松开四个动作，每个动作有检测信号。这样动作起来就可以随心所欲，想要什么样的避让动作都可以。