[发明专利]一种自动避让夹具装置

权利要求书

1.一种自动避让夹具装置，其特征在于包括有多个夹具单元，所述夹具单元包括有底座(1)，在底座(1)上设有导轨(2)，在导轨(2)上设有可沿其滑动的滑块(3)，在滑块(3)上设有可将工件夹紧进行加工的夹具(4)，在底座(1)上还设有驱动滑块(3)在导轨(2)上来回滑动的驱动机构(5)，所述夹具(4)与驱动机构(5)通过控制系统来控制其动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述夹具(4)包括有固定在滑块(3)上的夹座(41)，在夹座(41)上铰接有夹臂(42)，在夹臂(42)上设有推动夹臂绕着铰接点转动从而实现夹具夹紧工件的驱动件(43)。

3.根据权利要求2所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动件(43)为气缸，气缸座固定在夹臂(42)上，气缸杆顶压着夹座(41)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动避让夹具装置，其特征在于所述驱动机构(5)为滑动气缸，滑动气缸座固定在底座(1)上，滑动气缸杆连接到滑块(3)上并驱动滑块移动。