[发明专利]一种送菜机器人的减震底盘

说明书

技术领域：

本发明涉及送菜机器人的技术领域，更具体地说涉及一种送菜机器人的减震底盘。

背景技术：

随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐。如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用，但是送餐机器人对其移动的平稳性要求很高，现有的送餐机器人的驱动轮通常是结构固定的，且底盘较低，在遇到障碍物的时候会出现颠簸晃动，容易使端送的菜品洒出来。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种送菜机器人的减震底盘，其将驱动轮弹性安装在底盘上，能实现有效减震，减少颠簸晃动，避免菜品洒出。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种送菜机器人的减震底盘，包括底盘，底盘的外边上固定有万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，底盘的插槽内插接有驱动轮，驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上，电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上，电机支座或承托座与底盘之间夹持有橡胶皮垫；

所述的弹性连接件包括抵靠在电机支座或承托座上的环形内嵌件，环形内嵌件上插套有外套件，螺栓依次穿过外套件、环形内嵌件和电机支座或承托座螺接固定在底盘上，所述的螺栓上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在外套件和环形内嵌件上。

所述的万向轮组件由万向轮和固定座组成，万向轮的底端和驱动轮的底端位于同一水平面内。

所述承托座上的弹性连接件分布在两侧，电机支座上的弹性连接件分布在电机支座的四角。

所述的驱动轮的外壁上成型有若干凹槽，凹槽绕驱动轮的中心呈环形均匀分布。

所述弹性连接件上环形内嵌件的长度不小于外套件的长度。

所述底盘上的万向轮组件至少设有三个。

本发明的有益效果在于：其将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物时可实现弹性变形，同时不会影响底盘的平衡状态，从而能实现有效减震，减少颠簸晃动的状况，避免菜品洒出。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、底盘；2、万向轮组件；21、万向轮；22、固定座；3、驱动轮；31、凹槽；4、驱动轴；5、承托座；6、电机支座；7、轴承座；8、弹性连接件；81、环形内嵌件；82、外套件；83、压簧；84、螺栓；9、橡胶皮垫。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种送菜机器人的减震底盘，包括底盘1，底盘1的外边上固定有万向轮组件2，底盘1的两侧成型有插槽，底盘1的插槽内插接有驱动轮3，驱动轮3外侧的底盘1上安设有L型的承托座5，驱动轮3之间的底盘1上安设有“凵”字形的电机支座6，驱动轮3上插接固定有驱动轴4，驱动轴4的两端分别穿过承托座5和电机支座6并通过轴承座7铰接在承托座5和电机支座6上，电机支座6和承托座5通过弹性连接件8固定在底盘1上，电机支座6或承托座5与底盘1之间夹持有橡胶皮垫9；

所述的弹性连接件8包括抵靠在电机支座6或承托座5上的环形内嵌件81，环形内嵌件81上插套有外套件82，螺栓84依次穿过外套件82、环形内嵌件81和电机支座6或承托座5螺接固定在底盘1上，所述的螺栓84上插套有压簧83，压簧83的两端分别压靠在外套件82和环形内嵌件81上。

所述的万向轮组件2由万向轮21和固定座22组成，万向轮21的底端和驱动轮3的底端位于同一水平面内。

所述承托座5上的弹性连接件8分布在两侧，电机支座6上的弹性连接件8分布在电机支座6的四角。

所述的驱动轮3的外壁上成型有若干凹槽31，凹槽31绕驱动轮3的中心呈环形均匀分布。

所述弹性连接件8上环形内嵌件81的长度不小于外套件82的长度。

所述底盘1上的万向轮组件2至少设有三个。

工作原理：本发明为送菜机器人的减震底盘，技术点在于利用弹性连接件8实现驱动轮3与底盘1的固定连接，从而驱动轮3弹性连接在底盘1上，当驱动轮3遇到障碍物时可实现弹性变形，驱动轮3可以向底盘1上侧弹性上移，其底盘1由万向轮组件2承托，处于平衡状态，同时驱动轮3转动越过障碍物复位，从而实现减震的功能，同时其控制驱动轮3的驱动电机(图中未画)安装于电机支座6上，则橡胶皮垫9可以减少驱动电机本身振动对送菜机器人的影响。