[发明专利]一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法

权利要求书

1.一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法，其特征在于：该基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法的具体步骤如下：

S1：利用超声图像中需要提取的目标与其背景在灰度特征上的差异，把图像视为具有不同灰度级的区域的组合，通过选取阈值，将目标区域从背景区域中分离；

S2：将分离出的目标区域分割成多块较小的基本区域，然后根据特定的均匀性判据而合并；

S3：采集合并后的目标区域，在三维模型坐标中，建立三维图像模拟，并形成三维体数据；

S4：针对形成的三维体数据采用椭球模型进行匹配，得到椭球初始轮廓，随后初始椭球模型按照一定规则离散化生成三角网络图像模型；

S5：采集待检测脏器的三维图像，然后确定待检测脏器的上下极和中心轴，再选择相应的旋转角度，系统自动生成或手动勾画不同角度脏器的边缘，重建完整的立体轮廓，通过软件后处理，得到被测脏器的三维体积参数。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法，其特征在于：所述步骤S1中，阈值的选取应根据目标区域的大小进行选择，如果阈值选择过大，一些目标物将被视作背景，若阈值选择过小，则会将背景转换成目标物，造成目标区域的特征失真。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法，其特征在于：所述步骤S2中，将目标区域作为原始分割结果，只要当前的分裂结果不能保证足够的均匀性，就将其分裂成四个方形区域，将相邻且具有相似特征的区域进行合并，而将具有明显不均匀性特征的区域进行分裂。

4.根据权利要求1所述的一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法，其特征在于：所述步骤S4中，在椭球初始轮廓的形成过程中，首先利用初始区域生长方法对目标区域中间层图像进行椭圆匹配，然后以匹配椭圆的中心作为椭球的中心，以匹配椭圆的X轴和Y轴分别作为椭球的X轴和Y轴，以穿过匹配椭圆的中心，得到椭球三维初始轮廓。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声图像和三维模型的肝脏体积测量方法，其特征在于：所述步骤S5中，旋转角度a有6°、9°、15°和30°四周不同角度，不同角度的脏器边缘共计180/a个平面。